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百科知识
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
西门子股份公司是一家业务涉及自动化技术、工业控制和驱动技术等的跨国公司，由维尔纳·冯·西门子建立于1847年，总部位于德国慕尼黑和柏林，其业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市业务等领域。 1897年西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H；2014年9月罗伯特·博世公司收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份。