1, 自动泊车是什么意思?
自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车,是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后,车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。开发背景对于许多驾驶员而言,顺列式驻车是一种痛苦的经历,大城市停车空间有限,将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道,这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成。系统架构1、传感器系统该系统主要任务是探测环境信息,如寻找可用车位,在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段,采集车位的长度和宽度。在泊车阶段,监测汽车相对于目标停车位的位置坐标,进而用于计算车身的角度和转角等信息,确保泊车过程的安全可靠。2、中央控制系统该系统为 APS 的核心部分,主要任务包括以下方面:首先,接收车位监测传感器采集到的信息,计算车位的有效长度和宽度,判断该车位是否可用;其次,规划泊车路径,根据停车位和汽车的相对位置,计算出最优泊车路径;再次,在泊车过程中,实时监测。3、执行系统主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息,电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度,控制汽车的转向。汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等,从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合,控制汽车按照指定命令完成泊车过程。参考资料来源:百度百科——自动泊车
2, 自动泊车什么意思
自动泊车又称为自动泊车入位。自动泊车的技术原理:遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动。该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器。中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号。车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控,直至停车入位。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的:汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离,然后将车子驶入停车位。一定要注意的:·即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力,仍需要观察确认。·不是所有空隙都能自动停车入位,需预留更多空间达到系统要求条件方可操作。·自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作,还是需要根据提示来控制刹车及挂入相应挡位,当驾驶员人为干预时(如打方向),则自动泊车系统会当即停止。·自动泊车系统激活后,一般是先寻找合适的停车位,不是所有停车位都可实现自动泊车。如今不少系统已经不仅支持侧方停车了,还能实现倒库停车。·各品牌车型自动泊车系统的操作方式及启用条件都不尽相同。·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时,驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射,使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。·如果空位上有尺寸较小的警示柱等障碍,系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位,车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。·在自动泊车过程中仍会有声音提示驾驶员可能发生的碰撞。
名词解释
泊车
外来语,即停车,存放车辆。由粤语和英语混合而成。
自动
基本解释 1.?[automatic]∶不用人力而用机械、电气等装置直接操作的 自动控制 2.?[voluntarily;of one's own accord]∶自己主动 自动参加 详细解释 1.?自己主动。?叶圣陶?《倪焕之》二三:“以前在小学里教课,说教的态度原是很淡的,一切待学生自动,他从旁辅导而已。”?杨朔?《昨日的临汾》:“他变得十分兴奋,自动地同我攀谈起来。” 2.?不凭借人为的力量的。如:渠水自动灌到田里。3.?不用人力而借机械、电气等装置以直接操作的。如:自动步枪;自动控制。
系统
系统一词来源于英文system的音译,即若干部分相互联系、相互作用,形成的具有某些功能的整体。其分为自然系统与人为系统两大类:自然系统遵循自然的法则,如大气系统、生态系统等;而人为系统则相对较复杂,如电子系统、社会系统等。