1, 变量柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。轴向柱塞泵斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。希望我的回答能帮助到你！
2, 请说明一下轴向柱塞马达和摆线马达是什么？
常用液压马达有齿轮马达、柱塞马达、摆线马达、多作用内曲线马达、五星马达等型式。齿轮马达一般用于风扇等小功率高速场合，定量马达，成本相对较低；柱塞马达一般用于高速、高压，大功率场合，效率高，有定量、变量马达，控制形式多样，成本高；摆线马达为中小功率低速大扭矩马达，多用于中低压场合，效率相对较低，定量马达，成本低，小吨位吊机可以用；多作用内曲线、五星马达为大功率低速大扭矩马达，锚机、绞车用途广泛，多为定量马达，中高压大流量；
名词解释
马达
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，最早诞生在英国，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。其种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。
轴向
轴向通常是针对圆柱体类物体而言，就是圆柱体旋转中心轴的方向，即与中心轴共同的方向。“径向”垂直于“轴向”，即圆柱体端面圆的半径或直径方向。径向与轴向空间垂直。物理中分析物体受力或运动时也会用到这个概念。
