1, 液压马达工作原理,定位靠什么
以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理如图4.23（动画）所示。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，即式中，R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。轴向点接触柱塞式液压马达如图4.24所示。http://kj.bicea.edu.cn:9090/yeyayuqiyachuandong/4/Chapter4_3_11.htm
2, 液压马达的工作原理图
气动马达主要分为活塞式气动马达、叶片式气动马达和齿轮式气动马达三种。叶片式气动马达由机壳、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、等部件组成。如图1。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达（14.7KW或20HP）。叶片式气动马达转速高低扭矩小0-50000r/min ，速起动扭矩小，低速性能不好.适用于要求低或中功率的机械，如手提式工具、复合工具传送带、升降机、泵、拖拉机等.图1活塞式气动马达由机体、机盖、曲轴、活塞、配气阀套、等部件组成。如图2。压缩气体通过配气阀进入相应的气缸，压力使活塞运动，活塞连接曲轴转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。输出功率可达（22KW或30HP）。活塞式气动马达转速低扭矩大0-3000r/min ，低速时，输出功率大，低速性能好；起动准确，起、停特性好，体积大适用于载荷大，要求低速起动转矩高的机械。如起重机、绞车、绞盘、拉管机等.图2齿轮式气动马达依构造可分为外接齿轮式气动马达和内接齿轮式气动马达。如图3，压缩空气作用于两个密接齿轮的衔接齿形上，使齿轮轴旋转产生扭矩。此型马达具有很高的输出功率（44KW或60HP） ，正逆转向容易。结构简单，噪声大，振动大，人字齿轮式马达换向困难。图3
名词解释
马达
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，最早诞生在英国，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。其种类包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。
液压
液压体能充沛，也具有很高的智商。在车辆形态下，强大的引擎可以让他在很短时间内加速至2马赫，仰仗于厚重装甲的保护，不管是混凝土块还是钢板墙，液压都能毫发无伤的轻松穿过。
