1, 三菱伺服驱动器使用手册
第一个问题：看你是什么被干扰了 有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近，典型的就是反馈信号的地线（GND）与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地，这样会有干扰的，第二就是 加装磁环，或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等。我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论 我是做伺服的 第二个问题：观察这个出入是有规律的还是无规律的，有规律的话 可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的，改为双脉冲，这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是。还有救是查查CN1的连接线是否做好。无规律的话 而且次数比较频繁 一般可能是编码器坏了，如有新的马达可以换一下 试试
2, 这是什么伺服驱动器啊,有说明书吗？
这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；如果是想把参数设置进去的话，两种方案：第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
名词解释
伺服
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。 伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号等。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
参数
参数（parameter）是一个数学概念，指在问题中提供参考（不属于必须研究范围）的变量。 我们在研究当前问题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一些叫因变量。如果我们引入一个或一些另外的变量来描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参变量或参数。
