1, 伺服电机的选型
选择标准：1-你需要的性能；2-你的预算；3-你能接受的交货期国外品牌推荐：西门子，伦茨等1：根据负载方式及大小计算出输出力矩，确定电机功率；2：根据工件运行方式等计算出转速范围，确定电机转速；3：确定需要不需要刹车4：确定输出轴需不需要键槽补充：输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机，这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能，而且大部分时候经济性也更佳在补充一下：最好不要用日本货，日本的东西现在也比以前差，性能好的是不卖中国的，而且性能价格比也一般，现在国内某些厂家也做得不错，价格还比较低，如果要求不是特别高，武汉，北京等几家厂子的产品值得参考
2, 伺服电机选型手册
选用伺服电机型号的步骤：1. 明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2. 依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。 3. 依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。4. 结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。5. 依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。6. 初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。7. 依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 8. 初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。9. 完成选定。
名词解释
输出
在游戏队伍中负责对怪物或者玩家造成伤害的角色分工
转速
转速(Rotational Speed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。 硬盘转速以每分钟多少转来表示，单位表示为RPM，RPM是Revolutions Per minute的缩写，是转/每分钟。RPM值越大，内部传输率就越快，访问时间就越短，硬盘的整体性能也就越好。
性能
性能（xìng néng）是指器物所具有的性质与效用。出自于周而复《上海的早晨》第一部十二：“给客人几次指点，加上药厂药房伙计的帮助，他开始熟习一些药名和它的主要性能。”
