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美国德州仪器（Texas Instruments）生产的微型电机驱动集成电路芯片，支持Vcc 4.5~36V，最大输出电流为1A。由于其驱动能力有限，多应用于小型机器。L293D: EN A(B) IN1(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同IN2(IN4) 同IN1(IN3) 快速停止L X X 停止L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1,0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转可参考网址：http://www.fpga-arm.com/technic_article/2009/0923/control-5338.htmlhttp://www.fpga-arm.com/technic_article/2009/0717/embed-2549.html
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保护环境不是一时的事，需要我们每天坚持，并随时随地付诸实际行动。只要我们每个人都行动起来，就一定能拯救我们生存的家园——地球。 节约用电，保护资源，减少污染。 电是我们每一位小学生每天都会接触到的，也是我们每天学习生活都离不开的，但是现在消耗惊人。所以用电时的一举一动，都要从节约出发。 在我国，发电主要靠燃煤，而地球上的煤是有限的。按现在的耗用速度，全球的煤将在250年内消耗。到那之后，我们将无任何煤留给我们的后代。 节约用电，就是节约煤，也更是直接为减少大气污染做贡献。因为酸雨是因煤炭燃烧形成的，它能强烈的腐蚀建筑物，并能使土壤和水质酸化，导致粮食减产，草木鱼虾死亡。据计算，我国仅西南，华南酸雨造成的经济损失，每年就达140亿万元
名词解释
节约用电
节约用电，在满足生产、生活所必需的用电条件下，减少电能的消耗，提高用户的电能利用率和减少供电网络的电能损耗。
我们
我们（上下册）是由辛夷坞创作的青春言情小说，也是辛夷坞出道十年纪念之作。 出生时间只相差一天的祁善和周瓒，从小就被两家长辈视作“小冤家”，几乎所有人都以为他们迟早是会在一起的。哪知他们竟将这样亲密的发小关系维持了整整28年。
酸雨
酸雨是指PH小于5.6的雨雪或其他形式的降水，可分为硝酸型酸雨和硫酸型酸雨。 酸雨为酸性沉降中的湿沉降，酸性沉降可分为「湿沉降」与「干沉降」两大类，前者指的是所有气状污染物或粒状污染物，随着雨、雪、雾或雹等降水形态而落到地面者，后者则是指在不下雨的日子，从空中降下来的落尘所带的酸性物质而言。
