2, 求助51单片机通过uln2003控制继电器驱动直流电机的C语言和电路图...
可以用ULN2003来驱动，ULN2003输入为TTL电平，输出OC开路，每路最大电流达500mA。输入/输出：1/16;2/15;3/14;4/13;5/12;6/11;7/10公用电源：9; GND:8 说明：因ULN2003是OC开路输出，所以具体接法是：（以1脚输入/16脚输出为例）继电器一脚接电源，继电器的另一脚接16,当1脚输入高电平时，16脚输出低电平，使继电器吸合。
3, uln2003驱动继电器
ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压=5V，适用于TTL COMS，由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，但独每个单元驱动电流最大可达350mA.资料的最后有引用电路，9脚可以悬空。 比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。 uln2003的作用：ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
名词解释
达林顿
达林顿，英格兰城市球队。
ULN2003
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管，由七个硅NPN复合晶体管组成。 ULN2003工作电压高，电流大，每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
驱动
驱动程序（全称设备驱动程序）是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，其中包含有关硬件设备的信息，这些信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是添加到操作系统中的特殊程序，可以说没有驱动程序，计算机中的硬件就无法工作。
