2, torque motor是什么
torque motor英 [tɔ：k ˈməutə]美 [tɔrk ˈmotɚ]力矩马达，陀螺修正马达，罗盘矫正电动机1. The other is a small torque motor output, maintain a high speed. 另一种是要求马达输出小转矩，保持高转速。来自互联网2. The paper describes a line scan brushless DC torque motor. 介绍了一种特种电机―反电势控制行扫描永磁无刷直流电机。来自互联网3. The paper presents a brushless DC torque motor with coreless armature, which hasn"t static friction torque. 提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩。来自互联网4. A method of measuring the friction parameters of stabilized turntable driven by torque motor is proposed. 摘要提出一种测量由力矩电机驱动的稳定转台摩擦参数的方法。来自互联网5. The mechanical characteristic of the direct current torque motor and the operating range were studied. 分析了直流力矩电机的机械特性并指出其正常工作的范围。来自互联网
4, MATLAB中的这个例子Brushless DC Motor Fed by Six
BLDC-Brushless DC Motor无刷直流电机无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。无刷直流（Brushless Direct Current, BLDC）电机正在汽车、家电、工业自动化、航空航天及医疗设备领域获得广泛的应用，并将继续逐步取代有刷电机。由于采用电子换相，BLDC电机具有更长的寿命和更小的运转噪音。此外，随着软磁材料技术的进一步提高和价格的不断下降，BLDC电机将更多的采用高性能的钕铁硼稀土材料制作永磁转子，其较高的磁能积和稳定的特性使BLDC电机拥有更好的机械特性和动态响应，更高的效率和转速范围。因此，在环境和性能要求比较苛刻的中高端应用中，BLDC电机将获得进一步的推广。从电机结构原理上来说，BLDC电机定子和转子磁场具有相同的频率和转速，因此是同步电机的一种。定子绕组可绕制成单相、两相和三相，其中三相BLDC电机因输出功率大、转矩脉动小和效率高应用最广泛。本文的研究对象也将放在三相BLDC电机的控制系统上。三相BLDC电机采用两相顺序通电模式产生旋转磁场，定子各相绕组的导通与否由转子位置唯一确定，以保证转子能够始终输出最大转矩。由于取消了自动换向的机械电刷，因此需要实时检测转子的空间位置，霍尔效应传感器因其较高的性价比和安装方便被广泛采用。对于两相导通的三相BLDC电机来说，每个电周期分成6个不同的通电区间，因此需要三个霍尔传感器来进行分区。图2为典型的霍尔传感器输出信号与相应的导通相之间的关系图，霍尔传感器的每一个变化都要求导通相的实时改变，电机即按照既定的逻辑连续顺序运行。
名词解释
BLDC
BLDC，无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。
电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
直流电机
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
