brushless motor brushless motor是什么意思

3, torque motor是什么

BLDC Motor
直流无刷马达；无刷直流电机；无刷直流电动机
1.
A Design of State Observation Model on Extended Kalman Filter for BLDC Motor
无刷直流电机状态观测器的设计
2.
A Novel Design and Control Method of BLDC Motor with Small Torque Ripple
一种新型低转矩脉动无刷直流电机的设计及其控制方式

5, 什么是BLDC Motor

我刚刚已经看到你另外一个求助，“tangyyer”已经说得比较详细了。
简单的说，上面蓝颜色的转子角度反馈实现了无刷的功能，下面和左边的PI调节反馈实现了速度调节的功能。整个系统控制的是PMSM的转速，转速给定是左边那个模块3000
Six-Step的意思就是把PMSM的一个电周期划分为6个部分，由上面的蓝色模块在这六个部分依次建立定子磁场，这个磁场会超前转子磁铁一定角度，从而吸引转子旋转起来。（直流电机需要电刷换向来变换定子磁场）
显然，这个磁场的强度可以决定定子和转子之间的吸引力，磁力越大旋转加速度也就更大。因此通过逆变器输出电压大小，可以调节电流大小，从而决定定子磁场的大小，最终影响到速度。

名词解释

BLDC

BLDC，无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。

电机

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

直流电机

直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。