1, 晶闸管如何实现直流电机调速？
通过控制晶闸管的导通关闭时间比，可以控制输出的有效电压。假设有直流电压是600v倘若占空比是1比1，也就是说他只在一半时间导通有600v的电压，而另一半时间电压是0，那么在一个周期内他的有效电压是600/2^-2=424.33T0*U0^2=T1*U1^2+T2*U2^2T1=T2=0.5*T0U1=600U2=0U0=? U0就是周期内有效电压等于600/2^-2=424.33晶闸管控制导通时间也就控制了加在电机上的有效电压，也就控制了电机转速。晶闸管工作在饱和状态时电路导通，在截止状态时电路关闭。工程上不使晶闸管工作在线性放大区域，使用晶闸管不是为了控制电流的大小，只是用来控制电路的导通与否。
2, 从晶闸管直流电动机调速系统演变到全交流变频调速系统的契机是什么？
直流传动问题是：直流调速装置电网输入功率因数低，又对直流电机维护工作量大。采用全交流传动是电网的输入功率因数高，交流电机可靠性高，用户工作量也小。用户在生产中节能效果也明显。采用全交流调速装置会提高我国传动装备水平。为高性能大功率变频器制造企业，变频电机企业提供较大商机，促进高端变频装备发展。北京东标变频，的中压变频就有用于用交流变频传动取代直流调速的轧钢生产线，其中冷钢板连轧线8条，热轧棒线材3条，酸洗、镀锌、彩涂、退火、有几十条线，为用户提高工艺，节约电费。
名词解释
晶闸管
可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR,是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。 可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅，简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接，这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单，没有反向耐压问题，因此特别适合做交流无触点开关使用。
电压
电压是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。 电压的国际单位制为伏特（V，简称伏），其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。
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