2, 机械手操作流程
机械手的操作流程：1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具 4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。 5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。 6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。 7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。 8、其它设定参照设备使用说明书。
3, 注塑机械手使用方法
朋友，注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。
名词解释
机械手
机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
注塑机
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
程式
计算机程序又称“计算机软件”。通过指令的顺序，使计算机能按所要求的功能进行精确记述的逻辑方法。计算机本身作为机器可以获得专利，但计算机程序是一种数学逻辑方法，各国一般不予保护。随着电子技术的广泛应用，导致产生了专门提供计算机所需软件的新兴工业部门及新型商品——计算机程序。因此，也产生了对此类创造性活动的产品予以保护的需要。美国1980年12月12日生效的新修订专利法已将计算机程序列为版权的保护对象。不过一些学者认为，用专利法或派权法对软件进行保护均不适宜，因为软件的寿命较短，经常变化，而专利的保护期一般是10—20年，版权的保护期更长如有必要，对软件的保护还应另颁单行法规更为适宜。世界知识产权组织也曾召开专家会议，讨论对计算机软件的保护问题。会议建议补充专利法、版权法及不正当竞争法，酌情建立计算机程序保护制度。
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