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伺服行星减速机 伺服电机与行星减速机有什么不同?

来源:朵拉利品网  |  2021-06-11 22:12:40

1, 伺服电机与行星减速机有什么不同?



伺服电机是电动的伺服电机由伺服驱动器进行控制驱动。而行星减速机是由由齿轮等变速的一个输出轴由伺服电机带动。一个电磁结构。一个是机械齿轮结构。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2, 伺服行星减速机参数有什么意义?



伺服行星减速机的参数有很多,作为普通的行星减速机用户,只需要掌握两个伺服行星减速机的参数就行。
1、减速比
这是参数对于行星减速机来说是一个十分重要的参数,我们可以根据这个参数来选择伺服行星减速机型号。
减速比是指输入转数和输出转数的比值
伺服减速机常见的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
精度又叫回程间隙、背隙,
这也是行星减速机的一个重要选型参数,精度的高低直接决定着伺服行星减速机价格高低。
目前国内一级行星减速机的精度可以做3弧分以内
对于普通的行星减速机用户掌握上面两个伺服行星减速机的参数就可以了

名词解释


齿轮

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 齿轮按结构可分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。

齿面

齿面是位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面。

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