1, 数控冲床伺服控制如何分类
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。(1)开环控制系统开环控制系统是指不带反馈的控制系统.其特点：开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。如图1-6，部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定的。(2)半闭环控制系统a、半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件件包括在检测范围之内，因而称作半闭环控制系统，如图1-7所示。b、系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度。中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。(3)闭环控制系统a、在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位，原理如下图所示，因为把机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。b、该系统定位精度高、调节速度快。该系统调试工作困难。系统复杂并且成本高，故适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。参考文献：
2, 数控冲床中步进电机和伺服电机有何区别
伺服电机和步进电机本身就有很大区别：1. 伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准2. 伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力3. 伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动器本身就含内置PLC功能的4. 以松下伺服电机400w为例，额定转速3000r，额定扭矩1.3Nm，额定转速内恒扭矩输出，而步进电机一般是低转速大扭矩，转速在4、500转最合适，选型需要根据矩频曲线去看
3, 什么是数控冲床
20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院（mit）伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有 子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。 针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类： 1数控车床（含有铣削功能的车削中心） 2数控铣床（含铣削中心） 3数控铿床 4以铣程削为主的加工中心. 5数控磨床（含磨削中心） 6数控钻床（含钻削中心） 7数控拉床 8数控刨床 9数控切断机床 10数控齿轮加工机床 11数控激光加工机床 12数控电火花线切割机床 13数控电火花成型机床（含电加工中心） 14数控板村成型加工机床 15数控管料成型加工机床 16其他数控机床 模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。 数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。 控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件（工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁 多，如：固定循环（能进行各种多次重复加工）、自动换刀（可交换指定刀具）、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差）等等。 在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，本书将重点介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。 伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号，转换成机床移动部件的运动。 数控冲床仅仅是数控机床的一种。
名词解释
闭环控制
闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式，工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。
系统
系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。 系统一般分为自然系统、人为系统、复合系统和生理学概念，描述系统的方法有符号、单位脉冲响应、差分方程和图形等。
控制
控制是一个汉语词语，意思有两种。其一指掌握住不使任意活动或越出范围，操纵。其二指使处于自己的占有、管理或影响之下。
