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相关问答 rv摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动 RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。工作原理RV-E型减速机是2级减速型。第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。第2减速部…差动齿轮减速机构直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时,外壳侧成为输出侧。RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。请选择最佳实用方法。第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。轴转动情况R :速比值Z1:输入齿轮的齿数Z2:直齿轮的齿数Z3:RV齿轮的齿数Z4:针齿根数 i:减速比 高分求助:RV行星减速机原理(机械) (l)传动比范围大;(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;(4)传动效率高;(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。 |
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组织机构代码: | 57973447-5 |
税务登记证号: | 441900579734475 |
法定代表人: | 黄江梅 |
经营状态: | 开业 |
成立日期: | 2011-08-10 |
营业期限: | 2011-08-10 至 无固定期限 |
年检日期: | 2019-05-20 |
注册资本: | 1,000万(元) |
企业类型: | 有限责任公司(自然人投资或控股) |
机构类型: | 企业法人 |
所属行业: | - |
行政区划: | 广东省东莞市 |
电话号码: | 189****3500 |
登记机关: | 东莞市工商行政管理局 |
所在地址: | 广东省东莞市南城街道莞太路南城段305号701室 |
经营范围: | 研发、销售及技术转让:自动化设备、计算机软硬件、电子产品;销售及维修:工业自动化设备、工业照明设备、非标配电设备、通用机械设备、五金交电、电工器材、通信器材、计算机及配件、电子仪器仪表、电动工具;销售:工业皮带及配件、重型纸箱及包装材料。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) |