型钢切割机器人模块组包括（切割单元、辊轮架、送进小车和小车轨道、成品工件接料台）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

型材切割生产线主要由机器人切割站控制系统总线和型材自动上下料两部分组成，通过程序指令及PLC信号传输完成各执行单元动作。

（1）机器人切割主站控制系统主要包含台湾研华工控机、美国多轴PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8组编码器日本松下伺服及外部传感器组成，通过KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制软件完成切割程序下载，完成多轴联动控制实现型材端部各种工艺的切割。

（2）型材自动上下控制部分主要由台达PLC、人机界面、液压控制系统、交流电机及外部传感器组成，结合机械结构传动通过PLC内部程序编程，完成各部分执行单元逻辑控制，满足现场环境要求和操作人员方便对型材上下料操作，外部设计两个远程控制操作站和人机界面操作。

切割机

切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。

型钢

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材,是钢材四大品种(板、管、型、丝 )之一。根据断面形状，型钢分简单断面型钢和复杂断面型钢（异型钢）。前者指方钢、圆钢、扁钢、角钢、六角钢等；后者指工字钢、槽钢、钢轨、窗框钢、弯曲型钢等。

角钢

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。如“∠30×30×3”，即表示边宽为 30毫米、边厚为3毫米的等边角钢。也可用型号表示，型号是边宽的厘米数，如∠3#。型号不表示同一型号中不同边厚的尺寸，因而在合同等单据上将角钢的边宽、边厚尺寸填写齐全，避免单独用型号表示。热轧等边角钢的规格为2#-20#。 角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。