在汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商，主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业，一般都比较有规模，要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产，因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难，而且生产成本较高，增加企业负担。
客户希望采用机器人自动化，替代人工对工件的搬运、取件和装卸，实现上下料自动化加工，以提高工效，降低生产成本。
一、MartinLord的解决方案
MartinLord对客户提出的要求，采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人，适用于例如缸体、缸盖等部件自动上下料的加工单元。在传统领域，配合FANUC的机床控制系统，实现柔性加工单元，在行业内有极高的地位。
上下料智能机器人搭载多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以实现两项补偿功能：
1、用户坐标系补偿(UserFrameOffset)；
2、工具坐标系补偿(ToolFrameOffset)。
FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时，使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在，使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口，系统就可以开始工作了。
二、铣削加工的上下料智能机器人的集成
（一）、选用的机器人：
日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA机器人。（二）、机器人的周边设备：
1、IRVision视觉系统：1套
2、气动手抓：1套
3、物料托盘：1套
4、工件输送装置：1套
5、供料仓：1套
6、系统总控制柜：1套
7、安全围栏：1套
8、人员进出安全门开关：1扇
如有需要，请咨询在线客服束小姐：QQ1642351669，手机：13685238930，若有其他需要，可发电子邮件联系，邮箱：sjh@chinarobots.com.cn，详细访问：
铣削
铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高精度的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主运动和进给运动）。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床。
机器人
机器人（Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
智能
智能，是智慧和能力的总称，中国古代思想家一般把智与能看做是两个相对独立的概念。也有不少思想家把二者结合起来作为一个整体看待。
