圆盘\圆环类上下料                         棒料上下料 

单机上下料                            联机上下料

• 基础框架——机械手的桁架及上下料平台为钢结构喷塑，需安装地脚；
• 伺服电机——机械手的驱动单元，根据三个直线轴的负载、运动速度情况各有不同，保证设备的平稳高速运动、精确定位；Z轴具有断电制动功能；具有良好的制动性；A轴采用交流伺服，B轴采用智能步进电机。
• 运动控制器­——电机的控制单元，保证电机良好的加减速性能，平稳运行；
• 减速机——弥补电机的转距不足和转动惯量匹配，达到95％以上的传动效率，我们用德国NEUGART公司的行星减速机。
• 钢轴导轨及滑块—采用德国百格拉公司的直线运动单元，具有良好的承重性能，保证各X、Y、Z轴平稳高速运动、精确定位；

X轴必须采用钢轴导轨，不怕在接头处滚珠摩擦损害滚珠。

• 齿轮齿条——X轴的传动件，传动件具有良好的缓冲性能，保证各轴运行平稳、定位精确；
• 信号检测――各个运动到位信号，机床门开关信号，手爪闭合和张开信号等；
• PLC控制系统——最简单可靠的控制单元，保证设备各部件协调运动；
• 传输线——工件流转载体，简单可靠。
• 气动单元——提供工件夹持、旋转转等动力。
• 整条线的颜色按用户提供色板进行喷涂；

圆环

圆环相当于一个空心的圆，空心圆拥有一个小半径(r)，整个圆有一个大半径（大写r)，整个圆的半径减去空心圆半径就是环宽。生活中的例子有空心钢管，甜甜圈，指环等，截取圆环一部分的叫扇环。

圆盘

德劳内作于1912--13年的“圆盘”系列画，被公认为是法国画家所作的最早的纯抽象绘画。德劳内自己在晚年曾将它们称作“抽象绘画的决定性和公开性的宣言”。

机器人

机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。