牙印机电液控制回路设计 谁有 “ 机电液综合课程设计

1, 谁有 “ 机电液综合课程设计

DELTA RMC75液压运动控制器应用于旋压机构控制
——旋压机电液控制 田奎
高精度大型旋压机主要依赖进口，在国防、铁路、民用等市场上应用广泛。随着使用年限增加，进口的旋压机逐渐需要改造，国内生产的大型高端旋压机也开始逐步增加，这都需要高性能电液伺服控制系统。
如导弹外壳，高铁制动毂的加工，精密度要求高，因为加工作用力大，所以需要采用电液伺服系统。经过众多控制器的选择比较，美国DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P控制器脱颖而出，它可以实现旋压机构的液压缸位置控制和同步控制以及压力控制。冷旋压和热旋压均可使用该控制系统来完成。
整个系统在在使用中性能可靠、高效运行，取得很好的效果。
选择DELTA RMC75P 的理由
美国DELTA COMPUTER 公司生产的RMC75P控制器与PLC 相比优势在于：
1、RMC75P可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。
2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。
3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。
4.油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。
5.编程： RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。 如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。 如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。
旋压工件由传送机构运送并顶装在旋压机构模具上，模具在主轴电机的带动下保持恒速旋转。旋压机构处理是由三个方向的液压轴来完成，设为A轴、B轴、C轴。由美国DELTA RMC75P运动控制器和伺服放大器，伺服比例阀，液压缸、MTS位移传感器，压力传感器构成闭环控制。
由于该旋压机的加工过程中应用了三个不同方向的（A、B、C）油缸，因此三个油缸的位置控制及同步成为控制的关键，基于这种需要，DELTA RMC75P控制器的优势得到发挥。可以设置一虚拟主轴，A、B、C方向的油缸为从动缸。A、B、C三个油缸跟随虚拟主轴运动，实现完全意义上的位置同步控制。
DELTA RMC系列控制器编程简单，系统紧凑，运行安全可靠，对操作人员要求不高，适合推广应用。
技术咨询电话：4000700767

2, M7120平面磨床液压控制回路的设计

1、设计任务：
设计M7120平面磨床电气控制系统
2、设计要求：
绘制M7120平面磨床电气原理图一张；要求为A2尺寸。
编写M7120平面磨床电气元件表。
书写课程设计报告一本。
3、设计进度安排：
仔细分析任务书要求，查找资料；
完成动力回路、控制回路、辅助和照明回路、保护回路等局部设计；绘制电气
原理图草图，验证是否满足任务书要求；
绘制电气原理图；
绘制安装接线图；
编写课程设计报告
4、M7120平面磨床主要结构及运动形式
M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成，下图是其构造示意图。
卧轴矩台平面磨床采用砂轮周边磨削，磨削时砂轮和工件接触面积小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值，且工艺范围广泛，除用砂轮周边磨削水平面外，还可用砂轮端面磨削垂直侧平面，适用于多品种的机械加工车间、修理车间和工具车间等。
平面磨床的主要运动是砂轮的旋转运动，磨削时砂轮外圆线速度大致在30~50m/s范围。工作台在床身的水平导轨上作往复（纵向）直线运动，为了运动时换向平稳及容易调整运动速度，采用液压传动。换向是靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关实现的。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给运动，这一运动可以由液压传动，也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动，以实现砂轮的垂直进给运动。
5、M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求
根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制有如下要求：
由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；
砂轮升降电动机要求能正反转；
冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；
保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护；
电磁吸盘应有去磁控制；必要的指示信号及照明灯。

相关概念

旋压

旋压是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上，在坯料随机床主轴转动的同时，用旋轮或赶棒加压于坯料，使之产生局部的塑性变形。并紧贴于模具，完成零件的旋压加工。

控制器

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。