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机器视觉系统 机器视觉系统是什么?哪位能详细介绍下?

来源:朵拉利品网  |  2019-08-19 22:37:05

1, 机器视觉系统是什么?哪位能详细介绍下?



1、首先说下什么是机器视觉?用一句通俗易懂的话概括就是:机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术有限公司,我摘抄了些信息,希望能有所帮助。
2、一个典型的机器视觉系统包括:光源、镜头、 工业相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。(CCD照相机这个说法是很不专业的,机器视觉系统一般都会采用工业相机,工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同,较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。)
或者:整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的,图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡,图像处理部分则是由图像处理软件构成的。
3、光源:(光可分为可见光和不可见光,它直接影响输入数据的质量和应用效果)
照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
4、镜头选择应注意:①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变
5、工业相机:选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步
常见的分类:按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机;按分辨率划分,像素数在38万以下的为普通型,像素数在38万以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小划分,可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机;按扫描方式划分,可分为行扫描相机(线阵相机)和面扫描相机(面阵相机)两种方式;(面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机);按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。
常见的品牌:德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等
6、图像采集卡:图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同,在选择图像采集卡时也应有所不同。例如:相机若是黑白的,可以选择黑白图像采集卡,当然,由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像,因此,也可以选择彩色图像采集卡。但是,若相机为彩色的,就只能选择彩色图像采集卡;另外,相机若是模拟相机,所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡,则应是数字图像采集卡;还有,线扫描图像采集卡既支持线扫描相机,又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机,而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。
7、机器视觉系统实际应用领域:
军事: 航空着陆姿势、起飞状态;弹道/火箭喷射、子弹出膛等。
科学研究: 结晶;PIV的流体、粒子研究;燃烧、敷层过程测量。
生产领域:产品喷溅、封装、压轧、采掘;机械运转动作分析或故障诊断等。
生物:运动学、生物力学;生物运动分析:人体、动物动作分析;康复物理治疗等。
医疗:医疗器具、细胞、瓣膜运动;出血观察;吞咽、呼吸道鞭毛运动等。
还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域
希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。

2, 什么是机器视觉系统?



被采纳的回答有一点小错误,我这里更正并完善一下:
1、首先说下什么是机器视觉?用一句通俗易懂的话概括就是:机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。
2、一个典型的机器视觉系统包括:光源、镜头、 工业相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。(CCD照相机这个说法是很不专业的,机器视觉系统一般都会采用工业相机,工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同,较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。)
或者:整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的,图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡,图像处理部分则是由图像处理软件构成的。
3、光源:(光可分为可见光和不可见光,它直接影响输入数据的质量和应用效果)
照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
4、镜头选择应注意:①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变
5、工业相机:选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步
常见的分类:按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机;按分辨率划分,像素数在38万以下的为普通型,像素数在38万以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小划分,可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机;按扫描方式划分,可分为行扫描相机(线阵相机)和面扫描相机(面阵相机)两种方式;(面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机);按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。
常见的品牌:德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等
6、图像采集卡:图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同,在选择图像采集卡时也应有所不同。例如:相机若是黑白的,可以选择黑白图像采集卡,当然,由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像,因此,也可以选择彩色图像采集卡。但是,若相机为彩色的,就只能选择彩色图像采集卡;另外,相机若是模拟相机,所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡,则应是数字图像采集卡;还有,线扫描图像采集卡既支持线扫描相机,又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机,而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。
7、机器视觉系统实际应用领域:
军事: 航空着陆姿势、起飞状态;弹道/火箭喷射、子弹出膛等。
科学研究: 结晶;PIV的流体、粒子研究;燃烧、敷层过程测量。
生产领域:产品喷溅、封装、压轧、采掘;机械运转动作分析或故障诊断等。
生物:运动学、生物力学;生物运动分析:人体、动物动作分析;康复物理治疗等。
医疗:医疗器具、细胞、瓣膜运动;出血观察;吞咽、呼吸道鞭毛运动等。
还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域
湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术公司,希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。

3, 机器视觉系统由哪几部分构成?



机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
(10) 处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。
机器视觉系统的优点有:
1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

4, 机器视觉系统的工作原理是什么?



说白了就是用机器替代人眼完成检测,具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像,而这个采集的过程可以说是机器视觉最为重要的一个环节了,因为要将被采集器件需要检测的特征全部都体现出来,所以如何采集图像需要不断地根据器件的特征调整光源以及相机的参数,确保能够采集到准确的图像需要不断地进行调整,
1.当然这个时候是模拟量,然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号,
2.再对其进行运算,抽取目标的待检测特征,比如说颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等等,
3.输出结果,反馈到机械端对于器件进行分检,将不合格器件挑选出来。

5, 机器视觉系统一般用于什么行业



图像采集设备机器视觉教学实验平台是专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究的机器视觉教学实验平台,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。
机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。
提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,可以培养学生对机器视觉产品知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。
作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。

6, 机器视觉系统的组成及各部分功能?



机器视觉系统一般是由:机器视觉光源,光学镜头,工业相机,传感器,图像分析处理软件,通讯接口等组成的。
1、光源:在目前的机器视觉应用系统中,好的光源与照明方案往往是整个系统成败的关键,光源与照明方案的配合应尽可能地突出物体特征量,在物体需要检测的部分与那些不重要部份之间应尽可能地产生明显的区别。其中 LED 光源凭借其诸多的优点在现代机器视觉系统中得到越来越多的应用
2、光学镜头:光学镜头相当于人眼的晶状体,在机器视觉系统中非常重要。镜头的主要性能指标有焦距、光阑系数、倍率、接口等。
3、相机:相机是机器视觉系统获取原始信息的最主要部分,目前主要使用的CMOS相机和CCD相机。目前 CCD 摄像机以其小巧、可靠、清晰度高等特点在商用与工业领域都得到了广泛地使用。
4、图像采集卡:在基于 PC 机的机器视觉系统中,图像采集卡是控制摄像机拍照,完成图像采集与数字化,协调整个系统的重要设备。
5、视觉传感器:基于 PC 机的机器视觉系统结构没有模块化,安装不方便,可移植性差,特别是与工业广泛使用的PLC 接口比较麻烦。从软件和硬件开发两个方面来考虑,都需要一种更适合工业需求的机器视觉组件。目前国外已经开发出了一种叫做视觉传感器的模块化部件。这种视觉传感器集成了光源、摄像头、图像处理器、标准的控制与通讯接口,自成为一个智能图像采集与处理单元,内部程序存储器可存储图像处理算法,并能使用 PC 机,利用专用组态软件编制各种算法下载到视觉传感器的程序存储器中。视觉传感器将 PC 的灵活性,PLC 的可靠性、分布式网络技术结合在一起。用这样的视觉传感器和PLC 可以更容易地构成机器视觉系统。
详情请参考普密斯光学

相关概念


摄像机

摄像机(videocamera)是把光学图像信号转变为电信号,以便于存储或者传输的一种机器。当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”。光电信号很微弱,需通过预放电路进行放大,再经过各种电路进行处理和调整,最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来,或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

采集卡

采集卡主要是捕获外界光电、视频、音频等模拟信号并将其数字化导入计算机进行数字处理的捕获设备,主要用图像采集卡、视频采集卡、音频采集卡(比如声卡)、数据采集卡等。是可以对模拟视频信号进行采集、量化和编码的设备。视频采集卡分为广播级视频采集卡、专业级视频采集卡、民用级视频采集卡,他们的区别主要是采集的图像指标不同。由于数据采集卡等工业采集卡并不常用,因此,一般采集卡默认为静态图像采集卡、动态视频采集卡。所以采集卡又称视频捕捉卡,用它可以获取数字化视频信息,并将其存储和播放出来。很多视频采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音,使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。视频采集卡,英文全称为:“Video Capture Card”,其功能是将视频信号和音频信号采集到电脑中,以数据文件的形式保存在硬盘上。

图像

影像,是人对视觉感知的物质再现。影像可以由光学设备获取,如照相机、镜子、望远镜及显微镜等;也可以人为创作,如手工绘画图像等。图像可以记录、保存在纸质媒介、胶片等等对光信号敏感的介质上。通过专业设计的影像,可以发展成人与人沟通的视觉语言,也可以了解世界美术中大量的平面绘画、立体雕塑与建筑。

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