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工业机器视觉平台 工业机器视觉系统由哪些组成?

来源:朵拉利品网  |  2019-08-19 22:39:06

1, 工业机器视觉系统由哪些组成?



工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
系统可再分为
一、采集和分析分开的系统。
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明设备
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
二、采集和分析一体的系统
智能相机(图像采集和分析一体)
其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
工作原理
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。

2, 机器视觉系统的实验平台



图像采集设备机器视觉教学实验平台是专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究的机器视觉教学实验平台,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。
机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。
提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,可以培养学生对机器视觉产品知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。
作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
嘉铭机器视觉产业应用广泛,有四大功能:
1、指导和定位。视觉定位要求机器视觉系统快速准确地找到零件并确定其位置。上下料定位以机器视觉为指导,机械臂精确抓取。在半导体封装领域,器件需要根据机器视觉的位置信息进行调整,拾取芯片并精确绑定,这是视觉定位在机器视觉领域中最基本的应用。
2,外观测试:测试生产线产品没有质量问题,这一环节也是最重要的环节,以取代人工。机器视觉涉及医学领域,其主要检测有尺寸检测、外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度的检测:部分产品精度高,达到0.01 ~ 0.02m甚至U级。机器不能检测到人眼。
4,识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种模式下的目标和物体。这些数据可以追溯和收集,广泛应用于汽车、食品、医药等行业。

4, CCD机器视觉系统?



CCD机器视觉系统
1、导航定位:视觉定位要求机器视觉检测系统快速准确地找到零件并确定其位置,并利用机器视觉检测定位材料,引导机械手臂准确掌握。在半导体封装领域中,器件需要根据机器视觉的位置信息进行调整,拾取芯片并准确绑定,这是视觉定位在机器视觉检测行业中最基本的应用。
2,外观测试:测试生产线产品没有质量问题,这一环节也是最重要的环节,以取代人工。机器视觉测试涉及到医学领域。其主要检测有尺寸检测、瓶体外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度的检测:部分产品精度高,达到0.01 ~ 0.02m甚至U级。机器不能检测到人眼。
4、识别:利用机器视觉检测、图像处理、分析和理解,识别各种模式的目标和物体。这些数据可以追溯和收集,广泛应用于汽车、食品、医药等行业。随着计算机技术和自动控制技术的发展,越来越多的智能机器人出现在生产和生活中。智能工业机器人系统作为智能工业机器人系统的一个重要子系统,越来越受到人们的重视。
行业分析,随着机器视觉检测技术的发展,新产业在未来的应用可能会出现。大量的工业生产可能是物流业,尤其是三维视觉。公务员需要更多经验。难点在于环境的大变化性和算法的高冗余性。民用产品主要来自消费产品。
随着社会现代化进程的推进,中国的工业已经取得了很大的进步。经过长时间积累的机器视觉检测市场,我国出现了一些具有一定实力的视觉检测设备制造商。
比如:广东嘉铭智能科技有限公司有限公司成立于1992年。集研发、设计、生产、制造、服务于一体的高新科技企业。

相关概念


视觉

视觉(vision)是一个生理学词汇。光作用于视觉器官,使其感受细胞兴奋,其信息经视觉神经系统加工后便产生。通过视觉,人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静,获得对机体生存具有重要意义的各种信息,至少有80%以上的外界信息经视觉获得,视觉是人最重要的感觉。

机器

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体,凡用来完成有用功的机器称为工作机,如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。

图像处理

图像处理(imageprocessing)又称为影像处理,是用计算机对图像进行达到所需结果的技术。起源于20世纪20年代,一般为数字图像处理。图像处理技术的主要内容包括图像压缩、增强复原、匹配描述识别3个部分,常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。图像处理是利用计算机对图像信息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为,应用广泛,多用于测绘学、大气科学、天文学、美图、使图像提高辨识等。

 
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