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水下管道巡检机器人 城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势?

来源:朵拉利品网  |  2019-08-20 12:30:14

1, 城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势?



城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势:
一、安全性:耐高温、防水、防爆(GB3836.1)、防腐提前预判,预防,最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度,降低误差。
二、实用性:后台同一控制,系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理,充电检修方便。
三、经济性:公共区域费用分摊,成本更低服务内容明确,收费透明模块化操作处理,维护运营成本更低。
四、精确性:机体运动控制精度高达1‰全方位扫描,360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。
五、可拓展性:模块化设计,多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理,数据采集、存储、分析。
城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气等各种工程管线集于一体,是保障城市运行的“生命线”。发达国家,综合管廊已存在一个多世纪,国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作(住建部在全国36个大中城市启动试点工程)。

2, 什么是管道机器人



管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
简介:
根据管道机器人的不同驱动模式,可以分为八种:
第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

3, 大量使用管道机器人的好处?



管道机器人的用途:进入管道内部检测管道损伤情况。
使用机器人无损检测的优势:
1.安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患,如果是人工作业的话,往往存在较大的安全隐患,而且劳动强度高,不利于工人的健康。施罗德管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。
2.节省人工。管道检测机器人小巧轻便,一个人即可完成作业,控制器可装载在车上,节省人工,节省空间。
3.提高效率和品质。施罗德管道机器人智能作业定位准确,可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)。
4.防护等级高。摄像头防护等级IP68,可用于5米水深,爬行器防护等级IP68,可用于10米水深,均有气密保护,材质防水防锈防腐蚀,无需担心质量问题,因为深圳施罗德只做国内最好的管道机器人。
5.高精度电缆盘,收放线互不影响,可选配长度。 管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道,不仅可以提高作业精度,更可以节省人工,提高生产效率,而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因,维护保养管道。

相关概念


机器人

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

管道

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点,广泛应用与多行业,多领域。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

驱动

驱动程序全称设备驱动程序,是添加到操作系统中的特殊程序,其中包含有关硬件设备的信息。此信息能够使计算机与相应的设备进行通信。驱动程序是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件,可以说没有驱动程序,计算机中的硬件就无法工作。

 
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