2, 富士变频器FRN75G11S
电机产生转矩，通过丝杆转换为推力，就依推力来说吧。丝杆上负载的质量是一定的，负载的最高速度是程序可以设定的，按定值来算。负载所需要的推力为F=MA,A=V/T,V为负载的最大速度，T就是加速过程或者减速过程的时间，所以T值越大，加速度A就越小，那么所需要的推力就越小。电机所需要产生的扭矩与推力F成正比，T越大，电机所需要的扭矩就越小。对应T越小，电机就需要输出更大的扭矩。伺服电机的扭矩都是通过电流获得（电流环，速度环，位置环）电流过大，电机会处于一个紧绷的状态（非专业人士不晓得如何描述），外界稍有施加力引起电机位置变化就有可能引起振动或者噪音。在运动速度接近零的时候，出现大幅度的往返运动，如果出现这样情况，个人推测为电机惯量不足【造型不合适】【其它适合的丝杆的螺距亦有相当重要的关系】。仅供参考。
3, 富士伺服驱动器ryc401d3
参数在F01-F19之间有部分参数要设定，具体哪个参数对应哪个功能具体我记不清了。但是如果你要用4-20mA控制变频器频率设定，那么你要设置的参数项目有：控制模式-远程控制F01，最小频率，最大频率，基本频率，频率增益，过电流保护值。电机和变频器功率最好匹配（相等或大变频器拖小电机），如不相等则要设置驱动电机的功率。看情况设定变频器加减速时间，富士的加减速时间默认是3s吧。不过富士的频率设定应该是=最大频率*频率增益，最大频率对应20mA时的频率，频率增益是百分比。4mA对应的是0Hz。好好看看说明书吧，里面都有讲，不难理解。
名词解释
电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
推力
推动飞行器运动的力。它是作用在发动机内、外表面或推进器（如螺旋桨）上各种力的合力。在带有螺旋桨的推进系统中，螺旋桨推动空气沿飞行相反方向流动，其动量增加，对螺旋桨产生反作用力即推力。螺旋桨往往装在发动机前方，所以它产生推动飞行器运动的力也称拉力。喷气发动机的推力是由向飞行反方向直接喷射高速气流而产生的。发动机的最高燃气温度直接影响排气速度，在一般的工作状态下，燃气温度越高，发动机的推力就越大；通过发动机的工质的质量流量越大，发动机推力也越大。在海平面标准大气条件下，飞行器处于静止状态时发动机产生的推力称为海平面静推力。火箭发动机在接近真空环境下产生的推力称为真空推力。对于空气喷气发动机，单位质量流量空气所产生的推力称为单位推力。推力与发动机最大截面积之比称为单位面积推力。现代空气喷气发动机的海平面静推力从几千牛到200千牛（1公斤力=9.8牛）；单台火箭发动机的推力从0.02牛到几兆牛。
负载
负载，是一个汉语词语，意思是负荷。
