1, 电动助力转向系统的助力转向种类
电动助力转向系统的特点：1、降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。汽车在较冷的冬季起动时，传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动助力转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。由于该系统没有起动时的预热，节省了能量。不使用液压泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动助力转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明，在不转向情况下，装有电动助力转向系统的国辆燃油消耗降低2.5%，在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。2、增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减水。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。3、改善了转向回正特性直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限，电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时，该系统能够自动调整使车轮回到正中。该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。4、提高了操纵稳定性通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法，给正在高速行驶（100km/h）的汽车一个过度的转角迫使它侧倾，在短时间的自回正过程中，由于采用了微电脑控制，使得汽车具有更高的稳定性，驾驶员有更舒适的感觉。5、提供可变的转向助力电动助力转向系统的转向力来自于电机。通过软件编程和硬件控制，可得到覆盖整个车速的可变转向力。可变转向力的大小取决于转向力矩和车速。无论是停车，低速或高速行驶时，它都能提供可靠的，可控性好的感觉，而且更易于车场操作。6、采用"绿色能源"，适应现代汽车的要求电动助力转向系统应用"最干净"的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。7、系统结构简单，占用空间小由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。8、生产线装配性好电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
2, 柔性转向和电动助力转向系统什么意思
汽车电动助力转向系统的故障主要有以下几种：(1)转向沉重 故障原因：1.动力转向系统中含有大量空气，导致汽车转向异常；2.转向液压管路中有异物造成转向泵流量控制阀卡滞；3.转向助力系统中连接部位出现松动，导致转向液泄露；4.转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。(2)转向有异响 故障原因：1.转向系统过度负荷运转，造成转向泵内部的定、转子过度磨损，从而导致泵内的油液不规则运动而产生异响；2.转向器、转向泵在支架上的安装出现松动，转向器内部磨损及齿轮、齿条调整不当；(3)转向系统漏油 故障原因：一般来说，转向泵在没有损伤的情况下，是不会存在漏油的。不过还是要对动力系统和转向系统中的连接件和连接部位进行检查，看是否存在泄漏。如果转向系统警告灯亮起黄色，说明转向系统出现部分失灵，转动方向盘需要更大的力气；如果转向系统警告灯亮起红色，说明转向系统完全失灵，转动方向盘需要非常大的力气。故障可能会引起：转向沉重、转向异响、方向盘抖动、方向盘回正能力差等现象。平常可以检査一下来避免发生故障：1.方向盘与转向柱的连接是否松动.2.十字节与转向柱、十字节与方向机的连接是否松动.3.方向机横拉杆（内球头）是否松动，外球头是否锈蚀.参考资料：知网空间-汽车电动助力转向系统的故障诊断与容错控制研究百度百科-电动助力转向系统
3, 请问齿轮齿条式电动助力转向与电子液压助力有什么区别
一般来讲，按结构不同分C-EPS,P-EPS和R-EPS三种，是根据电机助力在转向器中的耦合位置分类的。C-EPS是Column Electric Power Steering，转向柱式电动助力转向，助力电机直接在转向柱上施加助力；P-EPS是Pinion EPS，小齿轮式EPS，也有人叫针式EPS，电机通过小齿轮加力在齿条上，即转向柱与电机在同一个机构（如滚珠丝杠或循环球）里并行耦合于齿条；R-EPS是Rack EPS，齿条式，电机直接将助力加在齿条上。
名词解释
系统
系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。其分为自然系统与人为系统两大类：自然系统遵循自然的法则，如大气系统、生态系统等；而人为系统则相对较复杂，如电子系统、社会系统等。
故障
故障（Failure，fault），设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。失效有时也被称为一种故障，也可能是设备工作中丢失也是一种故障，但这些故障却是可修复的。
