1, ov5645 和ov5640的区别
免驱只是对windows系统而言 因为系统自带了驱动 所以逗免驱逗。stm32 上是没系统的 直接编程的 虽然有usb，但 usb协议，摄像头驱动都要自己写，其实stm32是个软usb.效率太差。CH376是个U盘和sd卡读取芯片 接摄像头不会工作stm（带fsmc）一般用 OV5640摄像头模块 （500w）ov7670摄像头模块 （30w）ov模块 -> stm32 ->tft摄像头 ->dma ->fsmc ->；液晶
2, ov5640和ov7670的区别
首先说明的是，影响camera方向的有三个地方，分别是系统方向，内核camera方向和驱动镜像。全景模式预览只跟系统方向和驱动镜像有关，一般情况下我们不希望去更改系统方向，而是去修改驱动镜像的方向，来调整全景模式的预览方向。而全景模式的拍照方向跟全景模式的预览方向没有任何关系，全景拍照的方向跟普通的拍照方向保持一致。下面针对具体问题来进行详细说明。1.OV5640控制上下倒180度的寄存器是Processor影视处理，无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP(Analog Signal Processing)、ADC(Analog-DigitalConverter)、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上）上下颠倒的，BIT1控制的是Sensor的上下颠倒。这个上下颠倒可能就需要不断的尝试了，总共有0x43和0x47，注意在驱动中可能有多处涉及到0x3820，但是对于全景模式的预览，我们只需要处理的初始化数组staticstruct reginfo sensor_init_data中最后一组0x3820的值即可，我这边改成0x47后，全景模式预览就正常了，但是拍照还是倒的，这个没关系，前面也说了跟普通拍照有关。接下来就是通过调试kernel内核camera的方向来调整camera的预览以及拍照的方向了，这个好办，只说明一点。当我们点击camera应用程序图标进入camera时，出现的预览画面走的流程也是sensor_init_data数组，但是当你点击拍照按钮后，有时会发现，照片拍完后预览的方向又倒了180度，这个是因为拍照后走的流程跟第一次进入camera预览调用的数组不一样了，而是跟具体的分辨率有关了，比如800X600走的是一个数组，1024x720走的又是一个数组，跟camera里面照片像素是相关联的，这个时候还应该来修改驱动代码。找到相应分辨率下对应的数组名称，然后将所有0x3820的值更改为0x47，跟全景调试的结果保持一致。1.OV5640控制左右镜像的寄存器是：binning enable是个使能控制位，一般需要为高的，接下来就是0011,0101和0001三组数值了，一个一个尝试吧，最后发现0001是可以产生镜像效果的，及0x3821取值0x01即可，接下来的操作就是跟1中的操作一样，替换所有分辨率下对应数组里面的0x3821寄存器的值为0x01即可。
