羽扇豆一年生草本，掌状复叶，多为基部着生，小叶10～17枚，披针型至倒披针型，叶质厚，叶面平滑，背面具粗毛。总状花序顶生，高度40～60厘米，尖塔型，花色丰富艳丽，常见红、黄、蓝、粉等，小花萼片2枚，唇形，侧直立，边缘背卷，龙骨瓣弯曲。荚果长3～4厘米，种子较大，褐色有光泽，形状扁圆。园艺栽培品种较多。原产北美，多生长于沙地的温带地区。羽扇豆特别的植株形态和丰富的花序颜色，是园林植物造景中较为难得的配置材料，用作花境背景及林缘河边丛植、片植。
鲁冰花（拉丁学名：Lupinus micranthus Guss.）又叫“羽扇豆”，是蔷薇目、豆科、羽扇豆属植物。茎上升或直立，基部分枝，全株被棕色或锈色硬毛。总状花序顶生，较短，果序轴增粗，长仍不超出复叶，花期3-5月，果期4-7月。 和很多豆科植物一样，鲁冰花生有根瘤，能够把空气中的氮固定到土壤中；它的种子富含养分，特别是蛋白质。日据时期的日本人把鲁冰花引入台湾，目的是作为绿肥使用。由于日本人在本土栽培黄羽扇豆最多，所以台湾如今栽培最多的也是黄羽扇豆。台湾山地的茶农在种植茶叶会在茶叶植株的附近种上“鲁冰花”充作绿肥。鲁冰花还可供庭园观赏。
