2, 蜗轮蜗杆减速机用途及使用原理？
蜗轮蜗杆减速机工作原理蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3, 跪求蜗轮蜗杆减速机工作原理图片和详解
1 蜗轮蜗杆减速机，输入轴和输出轴相互垂直，我们称为垂直轴系；2 齿轮减速机，输入轴和输出轴相互平行，我们称为平行轴系；3 在比较小的空间里面实现大的降速；蜗杆轴向力较大；4 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；5 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；6 具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的摩擦角时，机构具有自锁性，可实 现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。7 蜗轮制造成本高，磨损后调整困难；
名词解释
减速机
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
惯量
惯量guànliàng[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
扭矩
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。 发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。 扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
