2, plc步进电机梯形图看不懂,求讲解
图片参考资料里有·采用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制（DRVA），就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。 ·程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。） ·说明： ·在原点时将D8140的值清零（本程序中没有做此功能） ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开）则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ ·把程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI）: ·当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时（假设此时D8140的值是-3000）闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置（图中未画出），D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+,FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+,GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。
3, plc模拟量编程问题
假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA）, A/D 转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A,A/D 转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A=f(D)可以表示为数学方程：A=(D-D0)*(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。根据该方程式，可以方便地根据D 值计算出A 值。将该方程式逆变换，得出函数关系D=f(A)可以表示为数学方程：D=(A-A0)*(Dm-D0)/(Am-A0)+D0。具体举一个实例，以S7-200 和4—20mA 为例，经A/D 转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0=4,Am=20,D0=6400,Dm=32000，代入公式，得出：A=(D-6400)*(20-4)/(32000-6400)+4假设该模拟量与AIW0 对应，则当AIW0 的值为12800 时，相应的模拟电信号是6400*16/25600+4=8mA。又如，某温度传感器，-10—60℃与4—20mA 相对应，以T 表示温度值，AIW0为PLC 模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：T=70*(AIW0-6400)/25600-10可以用T 直接显示温度值。模拟量值和A/D 转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举一个例子：某压力变送器，当压力达到满量程5MPa 时，压力变送器的输出电流是20mA,AIW0 的数值是32000。可见，每毫安对应的A/D 值为32000/20，测得当压力为0.1MPa 时，压力变送器的电流应为4mA,A/D 值为（32000/20）*4=6400。由此得出，AIW0 的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：VW0 的值=（AIW0 的值-6400）(5000-100)/(32000-6400)+100（单位：KPa）
相关概念
三菱
三菱集团（Mitsubishi Group）是一家经营钢铁、电气、汽车等的合资企业，成立时间为1870年，总部地点为日本。 1935年研制成日本第一部预燃式柴油引擎的BD46型巴士。1989年，在伦敦和巴黎的证券交易所上市。2016年3月5日，三菱生产的部分柴油车型在道路测试中被发现排放严重超标。 2018年12月18日，三菱入选2018年度(第十五届)《世界品牌500强》排行榜，排名第384。
