1, 英国的翠欧运动控制器用起来怎么样
不错，我们公司现在就是这个产品的独家代理英国 TRIO 公司 （Trio Motion Technology Ltd） 成立于 1987 年，该公司的创始人都毕业于英国帝国理工学院。近年来，该公司为世界许多著名的公司都提供了优质的产品和技术，例如英国的 CT 公司 ， 、美国的 AMC 公司和 DANAHER 公司所属的科尔模根公司、德国的伦茨和 LUST 公司、瑞士的 INTFRANOR 公司、日本的 YASKAWA 和 ORMON 公司等等。在 80 年代就采用了子板的概念。目前为止， TRIO 公司已经开发了 20 多种通用及专用的子板，例如通讯用的子板： Ethernet 、 SERCOS 、 USB 、 CANBus 、 ProfiBus 、 DeviceNet ；控制用的子板：脉冲输出，模拟量输出加增量值 / 绝对值编码器反馈，脉冲输出加编码器反馈，模拟量输出加 SIN/COS 编码器反馈，模拟量反馈等等。而且 ， 该公司的产品在欧美多次获得了“工业设计 ” 大奖。TRIO 公司的生产的多轴数字运动控制器采用 32-bit 浮点运算的专用的微处理技术的 DSP 芯片 TMS320XX 系列，溶合了最新的控制理论及其网络控制技术。其产品有基于 PC 机的 PCI 总线的 PCI208 控制卡和具有 RS232 、 RS485 、 USB 、 Ethernet 、 CANBus 、 SERCOS 的通讯功能和具有 HostLink 、 DeviceNet 、 ModBus 通讯协议的独立型多轴数字运动控制器。TRIO 运动控制器最多可以控制 24 个轴，全部的产品既可以脉冲输出也可以模拟输出 （ 在订货时需要说明 ） ，可以控制交 / 直流伺服电机，也可以控制步进电机，还可以控制变频器，气动 / 液压伺服缸或者是这几种的任意结合；而且还带有可编程控制的输入 / 输出和模拟输入口，可以根据设备的需要进行选配。采用专用的 Trio BASIC Programming（ 类似于 BASIC 语言 ） 运动控制编程，提供 ActiveX 软件可支持用户采用 VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言针对设备的需要进行二次开发；另外 ， 还提供 CAD 转化运动程序文件 ， 可以根据用户所要加工的工件的图纸 （ 二维 ）*.dxf 转化成 Trio 控制器的运动控制程序。另外 ， 为了保护编程人员的合法权益 ，Trio 产品可设置双重密码来增加您的设备和程序的保密度。其主要产品有下列几种：MC202 MC206 MC224 EURO205X PCI208
2, 讨论一下运动控制器,我所知道的有翠欧、PMAC、Galil
西安80坐标系与北京54坐标系的转换西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。 那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）, Y 旋转（WY）, Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于 30Km（ 经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。 方法如下（MAPGIS平台中）： 第一步：向地方测绘局（或其它地方）找本区域三个公共点坐标对（即54坐标x,y,z和80坐标x,y,z）； 第二步：将三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。（菜单：投影转换/输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来） 第三步：求公共点求操作系数（菜单：投影转换/坐标系转换）。如果求出转换系数后，记录下来。 第四步：编辑坐标转换系数。（菜单：投影转换/编辑坐标转换系数。）最后进行投影变换，"当前投影"输入80坐标系参数，"目的投影"输入54坐标系参数。进行转换时系统会自动调用曾编辑过的坐标转换系数。 1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。 3、WGS84、北京54、西安80之间，没有现成的公式来完成转换。 4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。 5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。（均靠软件实现）6、在选择参考点时，注意不能选取河流、等高线、地名、高程点，公路尽量不选。这些在两幅地图上变化很大，不能用作参考。而应该选择固定物，如电站，桥梁等。54坐标系下转换成的经纬度坐标 跟80坐标系下平面坐标转换后的经纬度坐标是不同的。一个点按3度和6度分带 经纬度坐标肯定是一样的，但是其平面坐标值不同。
3, 翠欧运动控制器
一、坐标体系首先我们要明白，开发者能接触到哪些坐标体系呢？第一种分类：1、 GPS,WGS-84，原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GPS坐标形式如图，度分秒形式的经纬度：2、 GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。3、 其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。
名词解释
坐标
坐标是指能确定平面上或空间中一点位置的有次序的一个或一组数。 为确定天球上某一点的位置，在天球上建立的球面坐标系。有两个基本要素：①基本平面。由天球上某一选定的大圆所确定。大圆称为基圈，基圈的两个几何极之一作为球面坐标系的极。②主点，又称原点。由天球上某一选定的过坐标系极点的大圆与基圈所产生的交点所确定。
体系
体系，是一个汉语词语，意思是指若干有关事物或思想意识互相联系而构成的一个整体。
GPS
GPS（全称：Global Positioning System）指的是全球定位系统，是由美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。 它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的标准时间，可满足位于全球地面任何一处或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求，民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。
