1, 电主轴的电主轴的驱动
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
还应该包括两个关键的量，速度、电流。电主轴本质上是变频电机，变频器有一定的稳速功能，可以近似认为速度恒定。在低速时，电机工作在恒扭矩状态，速度无论如何变化，额定扭矩是恒定的；在高速时，电机工作在恒功率状态，速度变大的同时，额定扭矩是同步下降的。在不超过额定扭矩情况下，速度维持恒定，负载增加了，电机电流会增加，扭矩就会增加，跟负载达到新的平衡。也就是说，负载是外部因素，扭矩会随着负载的变化而变化，最终达到相等。而功率=常数*扭矩*速度，同样的速度下，功率会随着扭矩的提高而增加。希望有所帮助。
名词解释
扭矩
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。 发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。 扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
速度
速度表示物体运动的快慢程度，是矢量，有大小和方向。 速度的大小也称为“速率”。v=s/t 。物理学中提到的“速度”一般指瞬时速度，而通常所说的火车、飞机的速度都是指平均速度。在实际生活中，各种交通工具运动的快慢经常发生变化。光速是目前已知的速度上限。速度能和力量结合。速度是力量，有速度有力量，速度很快所以叫速度”。物理学中提到的“速度”一般指瞬时速度，在和力量结合后、速度加上力量。在战争中，是必须具备的。
负载
负载，是一个汉语词语，意思是负荷。
