1, 隧道湿喷机械手是专门喷射混凝土的吗
1964 年奥地利L. V. Rabcewiez 教授发表论文正式提出“新奥法”（New Austrian Tunneling Method ，简称NATM） ，其核心要素是“光面爆破，喷锚支护，围岩监测”。现在实践已证明了它的优越性，并得到了迅速发展和广泛的应用。同时也带动了其“喷锚支护”的关键之一，即“喷浆”技术的长足发展。2 人工喷浆与机械手喷浆的对比2.1 喷浆的工艺过程目前我国主要采用干喷法和湿喷法，现分别简要介绍如下。(1) 干喷法喷浆的工艺过程(2) 湿喷法喷浆的工艺过程(3) 喷浆工艺要求喷枪口至受喷面的距离以016~110 m 为宜；喷射料束以垂直于受喷面为最佳（见图1） 。喷射料束运动轨迹：环形旋转水平移动并一圈压半圈，环形旋转直径约为013 m（见图2） 。比较以上两种喷浆方法的工艺过程，可以看出两者最终都经过混合器和喷枪。在施工过程中，最初都由人工抱着喷枪进行喷浆作业，不但工艺要求难以保证，而且劳动强度大，人身健康也经受很大的威胁。从60 年代中后期喷浆机械手诞生开始，人工才逐渐得以解放出来。2.2 人工与机械手喷浆的比较由此可以看出机械手喷浆的优点是显而易见的，因此在其研制成功以后，便被迅速的推广应用了。但人工喷浆因其工况适应性、操作灵活性好、加之一次性投入小也一直被广泛的应用着，尤其适合我国等发展中国家......
3, 五新湿喷机械手对隧道工程有哪些好处？
干喷：干喷是将骨料、水泥和速凝剂按一定比例干拌均匀，然后装入喷射机，用压缩空气使干集料在软管内呈悬浮状态压送到喷枪，再在喷嘴处与高压水混合，以较高速度喷射到岩面上。干喷使用的机械结构较简单，机械清洗和故障处理容易。但其缺点是容易产生较大的粉尘，回弹量大，加水是由喷嘴处的阀门控制的，水灰比的控制比较难而且与操作手的熟练程度有关。 湿喷：是将骨料、水泥和水按设计比例拌和均匀，用湿式喷射机压送到喷头处，再在喷头上添加速凝剂后喷出。湿喷混凝土质量容易控制，喷射过程中的粉尘和回弹量很少，是应当发展应用的喷射工艺，但对喷射机械要求高，机械清洗和故障处理较麻烦。对于喷层较厚的软岩和渗水隧道，则不易使用湿喷。喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、独特的效应、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁公路隧道施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域广泛应用。隧道喷射砼根据工艺流程一般分干喷、潮喷、湿喷和混合喷四种。主要区别是各工艺的投料程序不同，特别是加水和速凝剂的时机不同。潮喷：是将骨料预加少量水，使之呈潮湿状，再加水泥拌和，从而降低上料、拌和和喷射时的粉尘。但大量的水仍是在喷头处加入和喷出的，其喷射工艺流程和使用机械同干喷工艺。目前施工现场较多使用的是潮喷工艺。混合喷射：又称水泥裹砂造壳喷射法，它是将一部分砂加第一次水拌湿，再投入全部水泥强制搅拌造壳；然后加第二次水和减水剂拌和成SCE砂浆；将另一部分砂和石、速凝剂强制搅拌均匀。然后分别用砂浆泵和干式喷射机压送到混合管混合后喷出。混合喷射是分次投料搅拌工艺与喷射工艺的结合，其关键是水泥裹砂（或砂、石）造壳技术。混合喷射工艺使用的主要机械设备与干喷工艺基本相同，但混凝土的质量较干喷混凝土质量好，且粉尘和回弹率有大幅度降低。但使用机械数量较多，工艺较复杂，机械清洗和故障处理很麻烦。因此混合喷射工艺一般只用在喷射混凝土量大和大断面隧道工程中。由于喷射工艺的不同，喷射混凝土强度不同，干喷和潮喷混凝土强度较低，一般只能达到C20而混和喷射和湿喷则可达到C30~C35
名词解释
喷浆
中文名称：上的划分为一·1 英文名称：guniting 定义：将水泥砂浆喷射在岩面上的护面措施。 应用学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；地基处理（水利）（二级学科） 又名：混泥土、加气块界面处理。 是为了防止墙面空鼓而进行的一项建筑施工。
机械手
机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
工艺
工艺（ technology/craft）是指劳动者利用各类生产工具对各种原材料、半成品进行加工或处理，最终使之成为成品的方法与过程。 制定工艺的原则是：技术上的先进和经济上的合理。由于不同的工厂的设备生产能力、精度以及工人熟练程度等因素都大不相同，所以对于同一种产品而言，不同的工厂制定的工艺可能是不同的；甚至同一个工厂在不同的时期做的工艺也可能不同。可见，就某一产品而言，工艺并不是唯一的，而且没有好坏之分。这种不确定性和不唯一性，和现代工业的其他元素有较大的不同。
