1, 手动变速器换挡装置有哪3种结构形式
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。按自动换挡的控制方式不同，变速器又可分为：1. 机械式齿轮变速器：多数是行星齿轮机构，也有少数是固定轴线式齿轮机构。一般具有4-6个档的自动变速器至少需要2组行星齿轮机构，7-9个档的自动变速器至少需要3组行星齿轮机构。2. 液压操纵变速器：液压油在油泵的驱动下，推动各种离合器和制动器，使变速器自动地换入各个档位。3. 电子控制变速器：传感器测出车速、发动机负荷等参数，转换为电信号。电子控制单元（ECU）根据这些信号做出是否需要换挡的判断。变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制或电子自动控制，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
2, 手动变速器的换挡机构形式有哪些种？
按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制） 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
名词解释
变速器
变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
齿轮
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 齿轮按结构可分为轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。
机构
机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统
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