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x轴伺服电机过热 伺服电机发热是什么原因造成的

来源:朵拉利品网  |  2019-07-08 21:08:28

1, 伺服电机发热是什么原因造成的



原因
1、伺服电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。
一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。
2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来,应针对具体情况排除。
3、轴承工作不正常,必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠轧碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴承的润滑油不足,电机应在运行3,000小时~5,000小时左右换一次润滑脂。
4、电源电压偏高,励磁电流增大,伺服电机会过度发热:过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。
当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,电机发热,同时转距减小会发出“嗡嗡”声,时间长了会损坏绕组。
5、绕组短路,匝间短路,相间短路和绕组断路:绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后,使两导体相碰,称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。
不论是那一种,都会使某一相或两相电流增加,引起局部发热,使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此,发生这种情况后必须立即停机处理。
根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。
但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。
减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

2, FANUC伺服电机正常工作温度是多少



既然用的是0i的,估计你的电柜里也没空调了
伺服电机温度50度是长时间工作后测量的吗?如果是连续工作一小时以后还是50度,这个温度很正常。
而你的模块温度差也只有6度,差别不算太多,检查下你的电柜风扇转速,风扇过滤网,电柜进气过滤网。
如果你真的不放心,那么可以考虑下,把2台床子的主板交换一下,看看交换以后,这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了,温度还是老样子,也许就是机械上面问题,比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。对床子没什么影响
至于你想调整参数
1.发那科电机都是封装配套电机,本身就没什么可调整的,如果你执意要修改,只能在电源模块上动手(调整输入电压),但是这还会影响你电机的性能指标,对系统和电机都很危险
2.0i系统还是比较耐用的,我们这里大部分用0i的都在普通车间,夏天温度比你那2台车床高多了,也从来没PLC和NC也从来没因为过热出过问题。Fanuc的可靠度还是比较高的,特别是0i和18i这2种型号。
3.Fanuc的电机和风扇都是一体的,风扇虽然可以更换和拆卸,但是像你说的,伺服电机没有风扇??!! 而且还是日本原装的床子,让我很不理解。至少我们这里96年买的,用16i的日本床子,也从没见过不用风扇的驱动轴伺服电机,更不要说是用0i的了,而且看你说的情况,这两台可能还是斜床身全功能车床。没有风扇更让人觉得不可思议,另外一根轴上电机也没风扇?
何况如果没风扇,电机连续运行一段时间后温度会上升的很厉害,室温25度电机绝对不可能只有50度。
要是确定工作时温度稳定在50度左右,那么加强电柜通风散热,至于电机,完全不用管它就行。

3, FANUC系统430报警X轴电机过热怎么解决



FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修:
故障现象:x轴电动机过热报警。
故障分析:电动机过热报警产生的原因有多种,除伺服单元本身的问题外,可能是切削参数不合理,也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小,调的太紧。
故障处理:松开镶条防松螺钉,调整镶条螺栓,使运动部件运动灵活,保证0.03mm的塞尺不能塞入,然后锁紧防松螺钉,故障排除。

4, 伺服电机过热保护了怎么排除



伺服电机过热原因:
1:滑脂过多或过少;
2:油质不好含有杂质;
3:轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
4:轴承内孔偏心,与轴相擦;:
5:电动机端盖或轴承盖未装平;
6:电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
7:轴承间隙过大或过小;
8:电动机轴弯曲。
9:负载过大;
10:缺相;
11:风道堵塞;
12:低速运行时间过长;
过热后保护有两种可能及解决方法
第一种,就是伺服电机选型的问题,如果负载惯性过大,就会导致伺服电机运行不稳定,过热;此时,应考虑加伺服减速机。
第二种,就是伺服驱动器输出端含有的谐波过大,进入伺服电机之后,就会引起伺服电机过热。此时,应考虑加伺服驱动器专用输出滤波器来加以抑制。

5, 伺服电机过热的原因有哪些



根据了解的爱德利伺服为你解答
1:滑脂过多或过少;
2:油质不好含有杂质;
3:轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
4:轴承内孔偏心,与轴相擦;:
5:电动机端盖或轴承盖未装平;
6:电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
7:轴承间隙过大或过小;
8:电动机轴弯曲。
9:负载过大;
10:缺相;
11:风道堵塞;
12:低速运行时间过长;
13:电源谐波过大。

相关概念


故障

故障(Failure,fault),设备在工作过程中,因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。失效有时也被称为一种故障,也可能是设备工作中丢失也是一种故障,但这些故障却是可修复的。

过热

非调节性体温升高,调定点并未发生移动,而是由于体温调节障碍(如体温调节中枢损伤),或散热障碍(鱼鳞病和环境高温所致的中枢等)及产热器官异常(如甲状腺功能亢进)等,体温调节机构不能将体温控制在与调定点相适应的水平上,是被动的体温升高。把这类体温升高称为过热(hyperthermia)

 
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