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步进电机正反转紊乱 步进电机如何控制电机的正反转

来源:朵拉利品网  |  2021-03-30 02:12:39

1, 步进电机如何控制电机的正反转



只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
参考资料来源:搜狗百科-步进电机

2, 你好,那个步进电机只能正转不能反转是什么问题



步进电机只能正转不能反转,其原因如下:
1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式,而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式,解决办法:
(1)用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式,即控制脉冲+方向模式;
(2)选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器,即CW+CCW模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。
2、用户控制器输出的控制信号为12~24VDC,而步进驱动器的控制信号接口的设计工作电压一般为+5VDC,为了防止控制信号接口损坏,用户在使用时需要在控制信号线上增加限流电阻,而当控制信号上的限流电阻所加的位置不对时,将会导致出现正转正常,而反转异常的现象。
工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
主要分类
1、反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2、永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3、混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
参考资料来源:百度百科-步进电机

名词解释


步进

步进(Stepping)是CPU的一个重要参数,也叫分级鉴别产品数据转换规范,“步进”编号用来标识一系列CPU的设计或生产制造版本数据,步进的版本会随着这一系列CPU生产工艺的改进、BUG的解决或特性的增加而改变,也就是说步进编号是用来标识CPU的这些不同的“修订”的。同一系列不同步进的CPU或多或少都会有一些差异,例如在稳定性、核心电压、功耗、发热量、超频性能甚至支持的指令集方面可能会有所差异。

定子

定子是机器的固定部件,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

转子

转子是指由轴承支撑的旋转体,多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。光盘等自身没有旋转轴的物体,当采用刚性连接或附加轴时可视为一个转子。

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