1, 井下人员定位系统的主要功能
恒高（EHIGH）的煤矿人员定位系统采用了TOA和TDOA两种定位方法：到达时间定位（TOA）被测点（标签）发射信号到达 3 个以上的参考节点接收机（基站） ，通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收机为圆心，所测得的距离为半径做圆，3 个圆的交点即为被测点所在的位置。但是 TOA 要求参考节点与被测点保持严格的时间同步，多数应用场合无法满足这一要求。该方法实现过程中，需要测得定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签功耗较高。该定位方法的优势在于在定位区域内外（基站围成区域的内外），都能保持很高的定位精度。到达时间差定位（TDOA）与 TOA 类似 ，只是测量得到的是时间差而非绝对时间。这种方法只需参考节点之间保持同步，不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步，使系统相对简化，所以在定位系统中应用最广。TDOA定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基站。通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次UWB信号即可，因此有利于标签的功耗及标签并发数量。因此，可以恒高煤矿人员定位系统能够保持高精度，并且定位系统功耗较低。
2, 煤矿人员定位管理系统是什么工作原理？
恒高（EHIGH）井下人员定位系统，采用UWB室内定位技术，通过在矿井内部署一定数量的定位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。1、实时定位与人员分布随时了解员工在井下的分布情况并对其进行实时跟踪监控，能够及时、准确地将井下各个区域人员及设备的情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员及设备的分布情况，以便于进行更加合理的调度管理。2、智能考勤和唯一性检测可以实现考勤管理功能，如查询某人在任一时间段的活动轨迹，查询一人或多人入井次数及在井下的工作时间等一系列信息。可以督促和落实巡查人员是否按时进行各项数据测试和处理，从根本上杜绝人为因素造成的事故。另外，煤矿人员定位系统结合井口唯一性检测装置， 可有效的解决员工在不带卡、多带卡、替带卡等情况下进入矿井的问题，可提高矿井人员的管理效率，有效防范了矿井安全生产的隐患。3、系统下发寻呼与撤离管理人员可通过定位系统对某个/某些员工下发寻呼指令，实现井下人员合理调度；当井下有危险情况（冒顶、渗水、气体突出等）发生时，管理人员可按区域对井下人员下发撤离命令，提高事故响应能力。4、主、被动SOS报警当井下人员发现或者遇到紧急情况时，可通过定位标签按键向系统发送SOS报警信息，实时告警，提醒管理人员注意，及时采取相应的措施；当井下人员出现异常情况，如昏迷，标签卡会自动向系统发送报警信息，确保昏迷人员能够及时获得救援。5、电子围栏矿企可在井下一些重要硐室、危险场合（盲巷等）设定电子围栏，并且可对电子围栏的形状、报警规则以及员工进出权限进行灵活设置。无当权限人员进出该区域，煤矿人员定位系统会进行报警提醒，该功能可确保井下人员的安全活动范围，防止员工误入危险区而发生意外。6、智能巡检传统的井下瓦斯、设备等巡检工作，因为缺乏有效监督，难免出现“守而不巡，巡而不检”的情况，甚至会出现巡检员不去巡检现场检测而进行编造记录的现象，造成异常情况的发现不及时，从而带来极大的安全隐患。煤矿人员定位系统的智能巡检功能可有效解决以上难题。企业可针对巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线，设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足煤矿矿井定时巡检的需求。定位系统还可结合视频跟踪技术，记录现场巡检的画面，进一步规范巡检过程。
3, 煤矿人员定位系统的系统结构？
精确人员定位系统采用UWB定位技术，通过在煤矿矿工活动区域中安装定位基站，为人员或设备佩戴定位标签的形式，实现人员精准实时定位。UWB定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内人员、物体的定位跟踪或导航。KJ936精确人员定位系统结合井口唯一性检测装置，进行无卡检测、多卡检测、替卡检测；精确人员定位系统可对井下人员、车辆进行实时位置跟踪，全面掌握井下人员、车辆的活动轨迹。通过电子围栏功能，可实现区域人数统计和危险区域管控。同时还可联动气体、粉尘等传感器进行环境监测， 在紧急情况下，人员定位系统可实现双向报警，提高事故响应速度。通过智能巡检功能，可对井下人员巡检工作考核管理，规范巡检流程。KJ936精确人员定位系统是一个将无线电技术、计算机软硬件技术、自动化控制技术和网络技术等多种技术综合应用为一体的系统。KJ936精确人员定位系统由井下人员管理系统软件、通信接口、避雷器、井下人员管理系统隔爆电源、井下人员管理系统井下分站、井下人员管理系统井下读卡子站、手持式检卡器和人员识别卡组成。基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。定位基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 （可能位于本地服务器或云端）。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。隧道高精度定位系统终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。KJ936精确人员定位系统运行稳定，能够实现地面、井下人员考勤管理、实时定位跟踪、安全警示报警检测，机器管人代替人管人，从而提高了煤矿人员管理、生产安全调度的效率及煤矿安全管理的信息化水平。精确人员定位系统可以对煤矿入井人员进行实时监测，随时查看井下人数量。如果发生灾变，还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员情况、在软件中可显示被困人员数量，为事故抢险提供科学依据。同时，也可利用系统的日常井下定位管理功能，对矿井人员进行井下定位管理。
名词解释
定位
《定位》是机械工业出版社出版发行的一本图书，作者是艾·里斯，杰克·特劳特。该书阐述了“定位”观念的产生，剖析了“满足需求”无法赢得用户的原因，给出了如何进入用户心智以赢得用户选择之道。2009年，《定位》一书被财富杂志评选为“史上百本最佳商业经典”第一名。
标签
标签（label），是对事物所额外加上的识别用资讯纸卡或牌子。早在1700年，欧洲印制出了用在药品和布匹上作为商品识别的第一批标签。所以，现在的标签是用来，标志产品目标和分类或内容的，像是给目标确定的关键字词，便于自己和他人查找定位自己目标的工具。印刷业所称的标签，大部分是用来标识自己产品的相关说明的印刷品，并且大部分都是以背面自带胶的，但也有一些印刷时不带胶的，也可称为标签，而有胶的标签就是通俗称的“不干胶标签”。仪器校准后的标签问题，这个是由国家统一规定的（或自己的省内规定）标签，标签能够明确的说明仪器被校准后的详细情况。
基站
基站即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是我国移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。
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