1, 主动转向系统的简介
在主动或叠加转向系统中，可以将驾驶人施加于转向盘的角度增大或减小。在这样的系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶人无关地对转向进行调节，使驾驶人输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。一个完全的基础伺服转向器的功能可以直接作用到车轮，也仍然是借助执行器令人满意的回归到纯机械层面的能力，而与基础伺服转向系统无关。由此人们就将其电子调节链的安全性称为“失效-安全”或“失效-静默”。主动转向-角差单元的工业化可以通过不同方式实现。按照车辆结构、构造状况、功能范围和预算，可以将执行器集成于基础伺服转向器中，也可以将其作为独立的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。在转向器中集成的结构形式经常会引起确定的结构难题，然而它可以提供明确的功能、重量以及碰撞时的安全性方面的优点。在转向柱区域内安装的独立模块不会在碰撞测试中得到高的分数，相对来讲采用相似的电动机与转向器形式也更贵和更重，然而它可以为多样性的车辆结构系列提供更高的灵活性。
转向机构和转向系统是不一样的。区别：作用不同。体现在：转向传动机构：作用是把转向器所传出的力传给转向车轮，使它按所需要的方向偏转，保证汽车按要求的方向实现转向。一般的转向机构包括：转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂（左、右）和转向横拉杆等。独立悬挂转向轮，每个转向车轮都能相对于车架做独立运动。转向系统：用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（steering system）。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
相关概念
汽车
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730．1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。 2018年7月1日起，中国降低汽车整车及零部件进口关税。
拉杆
拉杆是篮球运动的一个专用术语，就是跳起以后为了躲避盖帽而做的动作，此动作兼具难度与美感，是一项高级的篮球技术。 拉杆以一个跳投的动作起跳，然后有人盖帽，则空中变换动作，比如把球收回来到胸前，再变成上篮动作进行上篮，盖帽的对手的变化一般不及动作的变化，所以拉杆是躲避盖帽的好办法。
