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水下检测机器人 水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...

来源:朵拉利品网  |  2019-08-20 12:27:26

1, 水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...



“小不点”袖珍型水下机器人ROV
ST系列----下潜120m
应用领域
核电站、水电站坝体、桥墩检测
水下搜救、打捞
港口、船体和螺旋推进器检测
海洋石油部门、海上石油平台
小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性,可满足用户的不同需要,因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。
技术特点
四个磁力耦合推进器
下潜深度120m
行进速度可达2节(海里/时)
超细牵引电缆(直径为3mm),最长可达200m
彩色摄像头:480TV线,0.3lux,数字变焦,由水上控制台控制
深度传感器的精确度为0.1m,可选择自动深度模式
两组14盏高亮度LED冷光源照明灯,亮度可调
总功率少于150w,100-240VAC或12VDC,电池内置
所有配置储存在两个防水仪器箱内
ROV重量:3kg
ROV尺寸:310x180x150mm
整体系统重量:18kg
遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上
标准配置
ROV主机下潜深度为120m
四个推进器(2个水平,2个垂直)
彩色摄像头;1/3"Super HAD CCD;44万像素;480 TV 线;0.5 lux;数字3-x变焦
14盏LED冷光灯(亮度可调)
罗盘(所有数据显示屏幕之上)
深度传感器(所有数据显示屏幕之上)
标准80m牵引电缆
手动迷你卷轴
水上控制/供电单元
Sony PS操纵手柄
使用人员操作手册
可选配置
附加的侧向灯
高亮度LED冷光灯,亮度可调。
带内置LED灯的后置摄像头
摄像头固定在后置推进器上,用于测量侧面、船底、船体和其它部位。
激光缩放仪
用于缩放水下物体,精确物体局部大小。
大功率推进器
将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。
遥控机械臂
用于水下取样,并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。
V-490高效HMD护目镜
实时监控器
8"LCD显示器
固定在运输箱里
特制浮选滑轮聚乙烯外框
作为安装附加设备的结构基础,该结构还防止设备水下碰撞受损, 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。
高脚冰刀型支架
如图所示
Logitech 无线操控器
象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。
带收放控制的铝制手动卷轴(200 m,直径3 mm)。
独创专利的收放卷轴。
高性能防水仪器箱
整套设备需要两个仪器箱
同轴牵引电缆(3 mm);1m。
极细的独特的水下电缆。应力-100kg。
怎么样,自己就可以买的

2, 能说下水下机器人(ROV)具体是怎么回事吗?谢谢



ROV(Remote Operated Vehicle),远程遥控水下机器人。
一、系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
二、ROV分为观察级和作业级:
(1)观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统,有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小,负荷较低。成本较低。
(2)作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用,尺寸较大,带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。
三、海上操作:ROV操作手是需要接受正规培训的,目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训,需要到国外接受培训,现在中国自己培养了一些年轻的操作手,但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。

3, 水下机器人的应用领域



可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况
遥控侦察、危险品靠近检查
水下基阵协助安装/拆卸
船侧、船底走私物品检测(公安、海关)
水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;
搜寻水下证据(公安、海关)
海上救助打捞、近海搜索;
2011年水下机器人最深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等,让它 “过目不忘”。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸,而此前各种船只飞机寻找两年无果。
MH370失联客机截至2014年4月7日尚未找到,澳大利亚海事安全局联合协调中心召开发布会,搜救行动处境微妙,需要不断精确搜寻位置,不会放弃希望,搜索区域最深将达到5000米,将使用水下机器人搜寻黑匣子信号。 可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
排污/排涝管道、下水道检查
洋输油管道检查;
跨江、跨河管道检查
船舶河道海洋石油
船体检修;水下锚、推进器、船底探查
码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;
航道排障、港口作业
钻井平台水下结构检修、海洋石油工程; 水环境、水下生物的观测、研究和教学
海洋考察;
冰下观察 水下电视拍摄、水下摄影
潜水、划船、游艇;
看护潜水员,潜水前合适地点的选择 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出
水电站船闸检修;
水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修) 深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查
无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。
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水下

《水下》是一款Android平台的应用。

 
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