1, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...
(1)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,∴当机器人运动速度为0.5m/s时，f=175N,又∵机器入匀速前进时，∴机器人水平推进力为：F=f=175N,(2)根据W=Fs=Fvt可知：水平推进力所做的功W=Fvt=175N*0.5m/s*60s=5250J.(3)由图象可知，海水阻力与机器人的运动速度成正比，∵当机器人运动速度为0.2m/s时，f=70N,∴当机器人运动速度为2m/s时，f′=700N,∵物体在水下匀速上浮，V排=V物，∴物体受平衡力的作用，∴G+f′=F浮+F举F举=G+f′-F浮=ρ物gV物+f′-ρ海水gV排=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3+700N-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3=1034N;由P=W t =Fs t =Fv得：举力做功的功率为P=F′v′=1034N*2m/s=2068W.答：（1）机器人的水平推进力为175N;(2)机器人以0.5m/s的速度匀速运动1分钟水平推进力所做的功为5250J.(3)机器人的举力做功的功率为2068W.
2, 求水下打捞的完整方案,最好是打捞沉船的！
水下打捞沉船工程完整施工方案-盐城兴永水下工程沉船水下打捞工程概况：白山水库因小客船漏水沉没于水库30米水深处，白山水电站进水口二百米远，如果沉船内舱存在空气会产生一定的浮力，在有水流的情况下会产生一定的水底位移现象，严重威胁到电厂的正常生产时安全取水。经我方人员现场地形，施工条件的勘察，必须对沉船进行水下切割分解打捞法进行全部打捞出水的工作。 一：水下打捞施工步骤 1；水下切割前准备工作 (1)；在作业平台船上搭设一个吊力达2.5T的扒杆，稳住被切割的位置，防止被切割部位的突然脱落，以免造成对潜水员的伤害。 (2)；根据研究确定切割的位置，先进行水下切割位置的除锈、清淤工作，提高水下切割的效率。 (3)；水下清淤利用潜水员到切割部位采用高压水枪，水枪的工作压力为 10—15kg，利用高压水枪射出的高压水枪冲刷淤泥，形成一定的稠密泥浆沉淀底部，然后利用吸泥器将泥浆排除距沉船位置10米外。以免泥浆继续沉淀在沉船上。二 水下沉船打捞具体实施：(1)；切割方法： 根据现场情况和水下环境确定：决定采用安全可靠、切割效率高的电一氧切割法。(2)；水下切割设备的要求：采用直流弧焊机，焊机容量应该≥400A，保证地线连接可靠，切割回路形成应合理(3)；水下切割的操作。由于受水下工作环境影响属于悬空位置，如果直接切割会给在悬空状态下的潜水员造成很大的危险行，切割效率也低，因此首先应使潜水员稳定住身体，制作一个吊篮，让潜水员在吊篮中进行操作。潜水员下潜至切割作业点后，处于同割线平行的位置。切割开始前，应先整理好供气管，信号绳，氧气管及切割电缆设备，应注意不要使它们处于熔渣流动的线路上，以免被烧坏。水下切割时，为了防止割断的沉船板块砸伤潜水员，应在切割前，在被要割断的沉船板块上，用平台的扒杆吊住。然后进行切割，在切割的同时不要将沉船板块完全割断。应在边缘处留下一点未割金属，以确保起吊前不会自由移动。待潜水员整好切割装备，并撤离水面，或躲到其他安全的地方以后，再启动吊力，将留下的一小部分金属拉断，吊出水面。 三：打捞沉船主要施工机具、设备 1、潜水装备 2套 2、 高压水枪 1台 3、直流弧焊机 1台4、水下切割装备 1套5、水下吸泥器 1套 6、1.5T卷扬机1台（甲方供应） 7、扒杆一副（甲方供应） 8、双轮滑车一套（甲方供应）9、50千瓦线路一套（甲方供应） 四：打捞沉船人员组织 1、施工项目负责人 1名 2、技术负责人 1名 3、安全员 1名 4、潜水队长 2名 5、潜水员10名 6、起重工 2名 五：此次打捞工程进度计划 该工程计划施工时间为30天 六：水下打捞沉船潜水作业安全措施 1、潜水施工作业必须遵循规定执行。 2、潜水施工作业必须遵循安全第一，预防为主，组织严谨，依法管理的原则，确保潜水人员人身健康的安全。 3、设备定期检查，符合安全性能方可操作。 4、与潜水员水下作业有关的电气绝缘，必须满足GB16636中的有关规定。 5、潜水组落实岗位责任制，每班工作必须填写 6、两组潜水作业人员在同一作业面同时施工时，要随时检查信号绳及供气管，防止相互绞缠。 7、严格控制潜水员的潜水作业时间和作业周期，确保潜水员能够得到充分休息。 8、建立安全保证组织网络，设专职安全员、班组长，采取安全员层层落实责任。 9、做好安全技术交底，人人签到 10、潜水作业严格执行潜水操作规程。 11、严格遵守安全操作规程，文明施工，悬挂安警示牌，创造浓厚的安全氛围。
3, (2010？营口)如图是某水上打捞船起吊装置结构示意图.某次打捞作业...
(1)由物体在水中漂浮的条件得出：F浮=G物，则△F浮=G物=m物g,所以增加的排水量200t;(2)∵动滑轮上绳子段数为4段，∴s=4h=4*1m=4m,则拉力做功：w总=Fs=106N*4m=4*106 J;(3)货箱的重力：G=mg=2*105 kg*10N/kg=2*106 N,提取货箱做的有用功：W有用=Gh=2*106N*1m=2*106J;机械效率：η=W有用 W总 *100%=2*106J 4*106J *100%=50%;(4)当货物在水中时，拉力F=1 4 (G物+G轮-F浮)，当完全离开水面后，拉力F=1 4 (G物+G轮).所以，当货物从出水到完全离开水面的过程中，动滑轮对货箱拉力变大，有用功增大，而滑轮组的额外功保持不变，使滑轮组的机械效率增大.答：（1）打捞船从没有吊起货箱之前，到货箱完全出水之后，排水量增加了200t;(2)货箱完全出水后，又被匀速吊起1m，已知此时钢缆拉力为l06N，则在此过程中拉力F所做的功是4*106 J;(3)起吊装置的滑轮组机械效率是50%;(4)货箱从露出水面到完全离开水面的过程中，滑轮组的机械效率增大.
相关概念
切割
切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体（如食物、木料等硬度较低的物体）切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的“切割线”，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用。
水下
《水下》是一款Android平台的应用。
潜水员
潜水员的本意是在水下工作的专业人员，职业潜水员可以参与水下作业、打捞、或者教学等。当职业潜水员需要有资格认证。现在国际上有几个不同的体系，比较流行的有PADI，NAUI，CMAS等。
