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打捞机器人 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,已知ρ海...

来源:朵拉利品网  |  2019-08-20 12:27:55

1, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,已知ρ海...



(1)机器人受到海水的压强:
p=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.21*105Pa;
(2)∵物体在水下静止,V排=V物,
∴物体受平衡力的作用,
∴G=F浮+F举
F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=33.4N;
(3)由图象可知,海水阻力与机器人的运动速度成正比,当机器人运动速度为0.5m/s时,f=175N
∵机器人匀速前进,
∴机器人水平推进力:
F=f=175N,
P=
W
t =Fv=175N*0.5m/s=87.5W.
答:(1)机器人在水下70m处受到海水产生的压强是7.21*105Pa;
(2)该力的大小为33.4N;
(3)机器人水平推进力的功率为87.5W.

3, (2013?广元)在打捞水底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞船上...



(1)机器人受到的压强p=ρ海水gh=1.0*103kg/m3*10N/kg*50m=5*105Pa;
(2)物体重力G=mg=ρgV=3.0*103kg/m3*10N/kg*0.03m3=900N,
物体受的浮力F浮=ρ海水gV排=1.0*103kg/m3*10N/kg*0.03m3=300N,
机器人所用的竖直向上的力F=G-F浮=900N-300N=600N;
(3)由图象可以看出,机器人在水下运动时,所受水的阻力与速度成正比,所以机器人在水下以0.6m/s的水平速度匀速运动时,受到的阻力为f=210N,
因为物体匀速运动,所以水平推力F′=f=210N,
机器人水平推进力的功率P=
W
t =
F′s
t =F′v=210N*0.6m/s=126W.
答:(1)机器人在水下50m处受到水产生的压强是5*105Pa;
(2)机器人所用的举力为600N;
(3)机器人水平推进力的功率是126W.

4, 在打捞海底沉船时 常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,海水的密度...



解:
(1)由液体压强公式P=ρgh得, P=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.2*105Pa;
(2)物体在水下受平衡力的作用,则G=F浮+F举,则F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV物=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3=334N;
(3)由图象可知,海水阻力与机器人的运动速度成正比,当机器人运动速度为0.5m/s时,f=175N,机器入匀速前进时,机器人水平推进力F=f,P=Fv=175N*0.5m/s=87.5W。

5, 水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的网...



20世纪的伟大发明
随着2001年新年钟声的敲响,人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛,回顾过去,展望未来,我们心潮澎湃、思绪万千……
20世纪,人类取得了辉煌的成就,从量子理论、相对论的创立,原子能的应用,脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现,到信息技术的腾飞,人类基因组工作草图的绘就,世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破,极大地提高了社会生产力。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后,已成为制造业中不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。
人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然,是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量,让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……
现在社会上对机器人有很多迷惑,有人认为机器人无所不能。这些朋友是从电影、电视、小说中认识机器人的,他们眼中的机器人是神通广大的万能机器,当他们看到现实的机器人时,他们会认为现在的机器人太普通,不能称之为机器人。有人认为机器人是人,形状必须像人,不像人怎么能叫机器人,然而现实中绝大多数的机器人样子不像人,这使很多机器人爱好者大失所望。还有人认为机器人上岗,工人就会下岗,无形中把机器人当成了竞争对手,他们没有想到机器人会为人做许多有益的事情,会推动产业的发展,给人类创造更多的就业机会。
机器人的定义
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
 
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