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水底打捞机器人 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...

来源:朵拉利品网  |  2019-08-20 12:22:29

1, 在打捞海底沉船时,常用水下机器人潜入水下打捞物品,若机器人在...



(1)由图象可知,海水阻力与机器人的运动速度成正比,
∵当机器人运动速度为0.2m/s时,f=70N,
∴当机器人运动速度为0.5m/s时,f=175N,
又∵机器入匀速前进时,
∴机器人水平推进力为:F=f=175N,
(2)根据W=Fs=Fvt可知:
水平推进力所做的功W=Fvt=175N*0.5m/s*60s=5250J.
(3)由图象可知,海水阻力与机器人的运动速度成正比,
∵当机器人运动速度为0.2m/s时,f=70N,
∴当机器人运动速度为2m/s时,f′=700N,
∵物体在水下匀速上浮,V排=V物,
∴物体受平衡力的作用,
∴G+f′=F浮+F举
F举=G+f′-F浮=ρ物gV物+f′-ρ海水gV排
=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3+700N-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3
=1034N;
由P=
W
t =
Fs
t =Fv得:
举力做功的功率为P=F′v′=1034N*2m/s=2068W.
答:(1)机器人的水平推进力为175N;
(2)机器人以0.5m/s的速度匀速运动1分钟水平推进力所做的功为5250J.
(3)机器人的举力做功的功率为2068W.

2, 在打捞海底沉船时 常用水下机器人潜入水下打捞船上物品,海水的密度...



解:
(1)由液体压强公式P=ρgh得, P=ρ海水gh=1.03*103kg/m3*10N/kg*70m=7.2*105Pa;
(2)物体在水下受平衡力的作用,则G=F浮+F举,则F举=G-F浮=ρ物gV物-ρ海水gV物=2.7*103kg/m3*10N/kg*0.02m3-1.03*103kg/m3*10N/kg*0.02m3=334N;
(3)由图象可知,海水阻力与机器人的运动速度成正比,当机器人运动速度为0.5m/s时,f=175N,机器入匀速前进时,机器人水平推进力F=f,P=Fv=175N*0.5m/s=87.5W。
 
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