1, 正弦波控制器是什么意思
各有各的优缺点。正弦波控制器： 优点：1 、全程静音。2、 线性普遍比方波控好。3、 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）。 缺点 ：1、 匹配较麻烦。 2 、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显。 3 、控制器本身耗电比方波控高。4、 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速。方波控制器 ：优点：1 、匹配简单 ，控制器更可靠（越简单越可靠原则） 。2 、价格便宜， 选择余地大。3、 巡航时相对正弦波控要省电 。4 、加速可以更暴力。5、EABS刹车效果比正弦波控猛。6、 电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。缺点 ：1 、0-5km/h间起步震动大 。2 、噪音 。3 、部分低端控不线性 ，容易冲 。4 、大部分不够智能 ，出厂后基本都不可调。5 、加速重载等电机效率偏低。
2, 控制器是方波好还是正弦波好？
正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用，普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果。所谓的“波”是指输出波形图。正弦波优点噪音低，输出平顺，适合封闭三轮，四轮车使用。方波电机优点启动扭矩大，载重强。电动车的正弦波值得是控制器，这种电动车的电机是交流电的，交流电是正弦波的，所以控制器输出的电压必须是正弦波，修正波或者方波的不能给电机使用。静音和启动柔和是肯定的，也是正弦波的最大的优势，总结一下就是舒适性相当不错，用惯正弦波后反过来用方波控制器，会感觉很不舒服，正弦波在低转速的时候因为磁场转矩利用率相对高所以在低转速下的转矩会有所提高，因为这个优势所以正弦波会相对省电，但前提是看技术怎么样，技术不过硬的省电效果并不大。控制核心为一颗集成PWM发生器的8位单片机——中颖SH79F168。此MCU采用优化的单机器周期8051内核，内置16KB闪存，兼容传统8051所有硬件资源，但最高指令执行速度提高12倍，采用JTAG在线仿真方式，内置16.6MHz振荡器，同时扩展了如下功能：双DPTR指针；16位*8乘法器和16位/8除法器；3通道12位带死区控制PWM,6路输出，输出极性可单独设定，提供中心对齐和边沿对齐模式；集成故障检测功能，可瞬时关闭PWM输出；内置放大器和比较器，可用作电流放大采样和过流保护；提供硬件抗干扰措施，例如PC指针溢出复位等；提供Flash自编程功能，可以模拟用做EEPROM，方便存储参数。参考资料来源：百度百科-正弦波发电机
名词解释
正弦波
正弦波是频率成分最为单一的一种信号，因信号波形是数学上的正弦曲线而得名。正弦波应用广泛，任何复杂信号，如音乐信号，都可以看成由许许多多频率不同、大小不等的正弦波复合而成。
电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
控制器
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
