1, 国内做垂直起降固定翼无人机有几家
英国肖特SC.1垂直起降试验机，该机共制造两架。根据英国航空部ER.143D规格研制，采用单座、下单翼无尾三角翼布局。其垂直起降依靠机身重心处的4台罗-罗RB108涡喷升力发动机，水平飞行依靠机尾的1台RB108发动机。于1957年4月2日完成首次常规起降，1958年5月26日完成首次垂直起降；参加过范保罗及巴黎航展，1971年退役进入博物馆。
您说的垂直起降肯定是说机身在起降过程中一直保持水平，而不是像火箭一样机头向上起飞是吧。在网上看到过一种玩具是这样的，它是分别用的升力风扇（在翼尖上和机头三个小螺旋桨）和机身中部的推进风扇。看你说的意思好像是想用一个螺旋桨，装在机身中部，起飞时向上，起飞后向前转90度提供拉力，我理解的对吗？这个恐怕有难度。一是起飞时没有速度，舵面没有效果，没法控制平衡，二是在推力转换的时候，推力线处于变化中，几乎无法控制。给你的建议：一、参考鱼鹰，最少要做成两个螺旋桨，才可控制，而且要装飞控。但，很难。鱼鹰都经常出事故。二、做独立推进系统的多轴，固定翼样式，用舵面控制姿态。做至少三轴，简单一点儿。 据我所知，好像没有人这样做过，因为……系统过于复杂，而且看上去没必要……但速度和飞行时间肯定要胜过多轴本身的。个人愚见，见笑了
名词解释
螺旋桨
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
机身
飞机上用来装载人员、货物、武器和机载设备的部件。它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机上,还常将发动机装在机身内。飞行中机身的阻力占全机阻力的30%～50%。因此，良好的机身流线型对于减小飞机阻力，改善飞行性能具有重要作用。由于驾驶员、旅客、货物和机载设备等都集中在机身上，与之有关的飞机使用方面的大部分要求（如驾驶员的视界，座舱的环境要求,货物和武器装备的装卸,系统设备的检查维修等）都对机身的外形和结构有直接的影响。
舵面
飞机主要操纵面(副翼、升降舵、方向舵)后缘的铰接小翼面或可调小翼片。在外廓上，调整片是主操纵面的后缘部分。控制调整片的偏度可以改变主操纵面上的铰链力矩。
