1, 如何正确选择合适的电机功率和扭矩
摩擦力：F=uN=mgu=2000*9.8*0.05=980N轮子阻力矩：T=Fr=980*0.0325=31.85Nm轮子你没有说直径，我按照图上的直径65毫米计算。电机扭矩：31.85/(15*0.3)=7Nm电机功率：P=1420*7/9549=1.04KW考虑安全系数，可以选择1.2-1.5千瓦的，蜗轮蜗杆减速比15。要是用齿轮减速机，可以减小电机功率。另外，你的轮子中间是有轴承的吧？要是没有，需要加大功率。
2, 什么是最大扭矩转速（rpm）：
最大扭矩（MAXIMUM TORQUE）扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿•米（N•m）或公斤•米（Kg•m）。发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K*扭矩*转速，其中K是转换系数。选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。尽量做到经济、合理选配发动机。以下是一些车型的最大扭矩的数值及说明：奥拓的最大扭矩只有60.5，是在发动机为3000-4000转的范围，在国产微型车中，它的最大扭矩也是相当小的，较高的能达到110-120不过由于其排量只有0.8并价格便宜，还算有情可原；中高排量车的范围特别大，从110-700多，一般国产中档车多为200-350范围，其中劳斯莱斯幻影7系可以属于轿车之最了，它的在发动机3500转达到了最大扭矩720；跑车则普遍较高，400、500是很常见的，现代酷派FX2.0的最大扭矩只能达到102/6000，实在有些说不过去；而越野车中，国产的一般在180-300范围中（当然国产的排量也比较小），进口则高一些，欧美的一般为400-4800，不过路虎神行者2004只有240/3000，其卫士也只有300/1950。扭矩是评价一款车性能的主要参数之一。现在评价一款车有一个重要数据，就是该车在0-100公里/小时的加速时间。而这个加速时间就取决于汽车发动机的扭矩。一般来讲，扭矩的最高指数在汽车2000-4000/分的转速下能够达到，就说明这款车的发动机工艺较好，力量也好。有些汽车在5000/分的转速左右才达到该车扭矩的最高指数，这说明“力量”就不是此车所长。例如：捷达汽车的都市先锋和CL。都市先锋的排量是1595，功率是Kw74/5800，扭矩是Nm150/4000;CL的排量也是1595、功率为Kw53/5200，扭矩为Nm121/3500。可以看到，这两款车的排量都是一样的，就功率而言，前者在5800/分转速情况下可达到74千瓦的功率，后者则在5200/分转速情况下达到53千瓦的功率。这说明：都市先锋这款车子力量更足；都市先锋在4000/分转速时可达到150牛米的扭矩最高指数，而CL在3500/分转速时达到了最高指供鸡垛课艹酒讹旬番莫数121牛米。这就充分证明：都市先锋这款汽车的发动机工艺相对于CL要优越得多。
相关概念
扭矩
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。 发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。 扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。
转速
转速(Rotational Speed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。 硬盘转速以每分钟多少转来表示，单位表示为RPM，RPM是Revolutions Per minute的缩写，是转/每分钟。RPM值越大，内部传输率就越快，访问时间就越短，硬盘的整体性能也就越好。
发动机
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
