1, 西门子PLC通过伺服驱动器控制伺服电机
我没有用过松下的东西，不过所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计在说明书上应该有说明。一般的情况是：编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的运行。PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱动器到伺服电机的动力线。伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方法不同，有的是通过参数的设定来选择。有的是改变接线方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手册上，有详细讲解机械手的程序和例子。还有对应接线图，可以参考一下。
2, 如何用西门子PLC控制伺服电机
611系列驱动是交流调速装置，它通过控制供给交流电机的电源的频率来达到调速的目的。其主要部分是由一个把交流变成直流的整流器和一个把直流变成频率可变的交流的逆变器组成。由于接口信号的不同，伺服电机的特点由于数控机床对运动控制的要求很高，需要有良好的动态特性，大的调速范围和精确的位置控制精度，因而它需要特殊的伺服电机，西门子的驱动系统一般采用同步伺服电机 ，主轴是精密的异步电机，其原理和一般的鼠笼电机的原理相同，同步伺服电机与异步电机最大的不同就是转子的结构不一样。同步电机的转子上有交错分布的磁极，因而需要有相应的检测转子位置的检测元件，更换这些检测元件的时候也需要重新调整，下面就是西门子常用的三种电机的区别：·1FT5和1FT6/1FK6电机的区别这两种电机的原理基本相同，但结构和检测装置不一样，1FT5电机用在交流伺服系统上，而1FT6电机则用在数字伺服系统上。
3, 西门子PLC控制伺服电机是不是必须要伺服电机的驱动器呢？
S7-200有脉冲规划和输出功能，可用来控制接收脉冲指令的伺服电机。日本、台湾等通用伺服电机均可以设置成3种控制模式，其中一种是位置控制模式。在这种模式下有如下特点：1、接收的脉冲数量代表旋转的角度，接收多少个脉冲电机转1圈是可通过驱动器设置的，例如设置成10000个脉冲转一圈，那plc发送5000个脉冲，电机就转半圈。2、脉冲的频率代表电机转速，改变频率就可改变电机速度。当设置为10000个脉冲转一圈后，按照5000Hz的频率发送脉冲，电机就以0.5rpm/s的速度旋转对于你的要求如下设置即可：1、电机设置为位置控制模式2、plc选择晶体管输出形式的（还有继电器输出形式的，不能用在此处）3、如果要求连续旋转，plc按照转速对应的脉冲频率连续发送即可4、如果要定位，控制总共发出的脉冲数即可要注意如下问题；1、plc能输出脉冲的频率是有上限的，例如上限是10khz，此时如果电机设置为每10000个脉冲转一圈，那你能控制的最高转速就是1rpm，如要提高转速，必须降低分辨率，如设置为5000脉冲对应一圈2、伺服电机能接收的脉冲频率也是有上限的，但是通常会高于s7-200可发送的频率，注意一下就可以了。至于通讯功能，我看就没必要了，通常伺服不提供通讯协议，如果有的话，并且是串口传输，倒是可以和s7-200接起来，200本身有一个串行口伺服采用通用产品就可以了，富士、安川、三菱等等。我想你老板这次改型应该也考虑了成本，所以这里就不推荐电机控制的专用扩展模块了。最后推荐一下，书店专有讲s7-200的书，是西门子出的，不贵，买一本看看就都清楚了。伺服电机设置为位置模式后，使用方法基本和步进电机相同，不要过多担心。至于运行效果好不好，就要看你驱动器里的pid设置的水平了，这个和plc无关。谢谢
名词解释
脉冲
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击（电压或电流），其主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。利用脉冲整形的程序可以产生不同的脉冲形状，根据应用的不同，最佳的脉冲形状也随之不同。
电机
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
设置
设置，是一个汉语词语，意思有两种。其一指设立。其二指布置，陈列。
