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步进电机参数解读 步进电机参数及其特点有哪些?

来源:朵拉利品网  |  2020-10-19 14:00:45

2, 步进电机型号 参数,各代表什么?最好举个实例。



主要有 8个参数。
1)、步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
2)、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
3)、保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
4)、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。
5)、定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。
6)、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。
7)、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
8)、运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

3, 步进电机重要的技术参数有哪些?



步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。
1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
参考资料来源:百度百科-步进电机

名词解释


电机

电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。

步进

步进(Stepping)是CPU的一个重要参数,也叫分级鉴别产品数据转换规范,“步进”编号用来标识一系列CPU的设计或生产制造版本数据,步进的版本会随着这一系列CPU生产工艺的改进、BUG的解决或特性的增加而改变,也就是说步进编号是用来标识CPU的这些不同的“修订”的。同一系列不同步进的CPU或多或少都会有一些差异,例如在稳定性、核心电压、功耗、发热量、超频性能甚至支持的指令集方面可能会有所差异。

步距角

输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。

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